[发明专利]自移动设备及其障碍物检测方法在审
| 申请号： | 201810114183.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110119136A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈亚扣;邵勇;刘芳世 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备，包括机身、行走机构、控制装置及障碍物检测系统障碍物检测系统，控制装置用于控制自移动设备的行走和工作；障碍物检测系统障碍物检测系统包括面传感器及判断模块，面传感器布设于机身至少部分表面，用于感应面传感器的周边环境并生成对应的感应信号；判断模块用于根据面传感器产生的感应信号判断自移动设备是否接近或碰撞障碍物。当自移动设备相对障碍物的接近度达到预设程度，面传感器产生感应信号，判断模块可检测出该感应信号，从而判断出自移动设备是否发生了碰撞或过于靠近障碍物。如此，可精确检测出微小障碍物或微小碰撞力，以减少自移动设备对例如花、果蔬菜地等植被的破坏。还提供一种自移动设备的障碍物检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 障碍物检测系统 面传感器 障碍物 感应信号 判断模块 障碍物检测 控制装置 机身 感应信号判断 行走机构 移动设备 周边环境 感应面 果蔬菜 接近度 可检测 碰撞力 布设 传感器 预设 植被 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，包括：机身；行走机构，用于带动所述自移动设备行走；及控制装置，用于控制所述自移动设备的行走和工作；其特征在于，所述自移动设备还包括障碍物检测系统，所述障碍物检测系统包括：面传感器，布设于所述机身至少部分表面，用于感应所述面传感器的周边环境并生成对应的感应信号；判断模块，用于根据所述面传感器产生的感应信号判断所述自移动设备是否接近或碰撞障碍物。
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