[发明专利]一种智能扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201810114205.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108245081A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王端广 | 申请（专利权）人： | 苏州木山云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种智能扫地机器人的控制方法，所述的扫地机器人包括多个红外感应装置、驱动装置、控制器、扫地装置、吸尘装置、万向轮，所述的控制方法为：驱动装置驱动所述的万向轮运动；当红外感应装置遇到障碍物时，控制器控制所述的驱动装置控制万向轮向相反的方向运行；驱动装置还驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。本申请所述的一种自动扫地机器人的控制方法，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 驱动装置 万向轮 红外感应装置 扫地装置 吸尘装置 扫地 驱动装置控制 避开障碍物 控制器控制 驱动 控制器 智能 障碍物 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述的扫地机器人包括多个红外感应装置、驱动装置、控制器、扫地装置、吸尘装置、万向轮，所述的控制方法为：驱动装置驱动所述的万向轮运动；当红外感应装置遇到障碍物时，控制器控制所述的驱动装置控制万向轮向相反的方向运行；驱动装置还驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
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