[发明专利]一种针对空间旋转非合作目标的抓捕装置

摘要

本发明公开了一种针对空间旋转非合作目标的抓捕装置，包括底盘，以及安装于底盘上的抓捕网爪；底盘上设置有一个电机，抓捕网爪与驱动装置的根部连接处装配有缓冲机构。本发明通过设计由五个齿‑爪机构构成的辐条的张开和闭合，实现对“熊抱”旋转非合作目标。当齿爪闭合后，可以形成一个固定的外包络，该外包络可以抑制非合作目标的运动范围，使其无法逃脱。本发明在抓捕过程中发生碰撞时，通过压缩弹簧延长冲击力作用时间，进而减小冲击力。另外，本发明还通过万向节和微动开关串联，使五个齿‑爪机构实现串联控制，大大减小了控制的复杂性，提高了控制的可靠性。

主权项

1.一种针对空间旋转非合作目标的抓捕装置，其特征在于，包括底盘(1)，以及安装于底盘(1)上的抓捕网爪；底盘(1)上设置有一个电机(3)，抓捕网爪与驱动装置的根部连接处装配有缓冲机构；电机(3)通过驱动装置带动抓捕网爪转动，进而改变抓捕网爪的张合角使抓捕网爪形成一个外部包络抱住非合作目标。