[发明专利]一种基于中智相似度量的尺度自适应视觉目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201810114328.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108492313A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡珂立;范恩;叶军;沈士根;樊长兴;赵利平 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G06T7/238 | 分类号： | G06T7/238;G06T7/246;G06T5/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于中智相似度量的尺度自适应视觉目标跟踪方法，其中包括在初始帧选取待跟踪目标区域，计算目标特征直方图和初始背景直方图；针对目标特征属性、背景特征相似属性进行真、假、不确定量测；建立中智权值向量；将中智权值向量引入均值漂移策略以确定当前帧目标区域；针对缩小、扩大尺度计算相应的真、假、不确定量测值，依据余弦相似量测确定尺度更新策略；更新目标背景特征直方图。本发明采用极高效的均值漂移算法，且相应中智量测计算量小，权值向量和尺度估计复杂度低、效率高，满足实时目标跟踪需求；利用中智集理论，将被跟踪目标特征变化、目标/背景特征相似性纳入考量，有效提升了跟踪算法应对复杂背景等挑战时的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 量测 背景特征 权值向量 漂移 视觉目标 相似度量 尺度 自适应 跟踪 背景直方图 被跟踪目标 待跟踪目标 特征直方图 尺度估计 尺度计算 复杂背景 跟踪算法 跟踪性能 更新策略 更新目标 计算目标 目标区域 目标特征 实时目标 特征变化 初始帧 复杂度 计算量 直方图 算法 余弦 引入 挑战 | ||
【主权项】：
1.一种基于中智相似度量的尺度自适应视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：在初始帧选取待跟踪目标区域，计算目标特征直方图和初始背景直方图；S200：针对目标特征属性、背景特征相似属性进行真、假、不确定量测；S300：建立中智权值向量；S400：将中智权值向量引入均值漂移策略以确定当前帧目标区域；S500：针对缩小、扩大尺度计算相应的真、假、不确定量测值，依据余弦相似量测确定尺度更新策略；S600：更新目标背景特征直方图。
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