[发明专利]一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车

摘要

本发明涉及一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，包括底座、夹取机构、黏贴块和至少四个车轮，黏贴块内设有黏贴机构，夹取机构包括驱动单元、第一移动单元、第二移动单元和两个夹紧单元，黏贴机构包括挤压单元和滚动单元，滚动单元包括转动轴、条带、第一滚轴、第二滚轴、第四电机和驱动轴，该具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，通过夹取机构，能够根据货物的形状及大小自动切换夹爪，使得该货物搬运车能够快速对各种货物进行夹取，提高了该货物搬运车的实用性，不仅如此，通过黏贴机构，在搬运过程中该货物搬运车就能对货物进行重新贴码，使得货物入库速度加快，提高入库效率。

主权项

1.一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，包括底座(1)、夹取机构、黏贴块(9)和至少四个车轮(2)，各车轮(2)均设置在底座(1)的下方，所述黏贴块(9)和夹取机构均设置在底座(1)内的上方，所述黏贴块(9)和夹取机构分别设置在底座(1)的两侧，所述黏贴块(9)内设有黏贴机构；/n所述夹取机构包括驱动单元、第一移动单元、第二移动单元和两个夹紧单元；/n所述驱动单元包括第一电机(3)、转盘(4)、支撑块(5)、第二电机(6)、转动杆(7)、两个支撑板(8)和至少两个减震组件，所述第一电机(3)设置在底座(1)内，所述转盘(4)设置在底座(1)的上方，所述第一电机(3)与转盘(4)同轴设置，所述支撑块(5)设置在转盘(4)的上方，所述支撑块(5)的底端与转盘(4)的轮面的圆心处固定连接，所述第二电机(6)设置在支撑块(5)内的顶端，所述第二电机(6)的输出轴与转动杆(7)的中心处固定连接，两个支撑板(8)均设置在转动杆(7)的远离第二电机(6)的一侧，所述第二电机(6)与转动杆(7)传动连接，两个支撑板(8)分别与转动杆(7)的两端固定连接，所述夹紧单元与支撑板(8)一一对应，各减震组件均匀分布在转盘(4)的下方；/n所述夹紧单元包括第三电机(10)和两个摆动组件，所述第三电机(10)设置在支撑板(8)内的顶部；/n所述摆动组件包括蜗杆(11)、齿轮(12)、固定轴、两个驱动轮(13)和两个伸缩组件，所述第三电机(10)与蜗杆(11)传动连接，所述蜗杆(11)与齿轮(12)匹配，所述齿轮(12)套设在固定轴的中心处，所述齿轮(12)与固定轴同轴设置，两个驱动轮(13)分别设置在固定轴的两端，两个驱动轮(13)均与固定轴同轴设置，两个驱动轮(13)均与固定轴固定连接，所述驱动轮(13)与伸缩组件一一对应，所述驱动轮(13)与伸缩组件连接，所述伸缩组件分别设置在齿轮(12)的两侧；/n所述伸缩组件包括固定绳(14)、第一凹槽(15)、第一弹簧(16)、连接块(17)和限位轴(18)，所述固定绳(14)的一端设置在驱动轮(13)上，所述固定绳(14)的另一端与连接块(17)的一侧固定连接，所述连接块(17)的另一侧与第一弹簧(16)的一端固定连接，所述第一弹簧(16)的另一端与第一凹槽(15)的内壁固定连接，所述第一弹簧(16)处于拉伸状态，所述限位轴(18)和第一弹簧(16)均设置在第一凹槽(15)内，所述限位轴(18)的两端均与第一凹槽(15)的内壁固定连接，所述限位轴(18)穿过连接块(17)；/n所述第一移动单元包括四个第一夹块(19)，所述第一夹块(19)的竖向截面为三角形，所述第二移动单元包括四个第二夹块(37)，所述第二夹块(37)的水平截面为弧形，两个夹紧单元中，其中一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第一夹块(19)一一对应，所述伸缩组件与第一夹块(19)传动连接，另一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第二夹块(37)一一对应，所述伸缩组件与第二夹块(37)传动连接；/n所述黏贴机构包括挤压单元和滚动单元；/n所述滚动单元包括转动轴(25)、条带(26)、第一滚轴(27)、第二滚轴(28)、第四电机(29)和驱动轴(30)，所述转动轴(25)和第四电机(29)均设置在黏贴块(9)内的远离夹取机构的一侧，所述转动轴(25)和第四电机(29)分别设置在黏贴块(9)内的顶部和底部，所述第四电机(29)与驱动轴(30)固定连接，所述条带(26)的一端设置在转动轴(25)上，所述条带(26)的另一端设置在驱动轴(30)上，所述第一滚轴(27)和第二滚轴(28)均设置在黏贴块(9)内的靠近夹取机构的一侧，所述条带(26)绕过第一滚轴(27)和第二滚轴(28)，所述第一滚轴(27)和第二滚轴(28)分别设置在黏贴块(9)内的顶部和底部；/n所述挤压单元包括推动组件、第三凹槽(31)和两个刀片(32)，所述第三凹槽(31)设置在第一滚轴(27)与第二滚轴(28)之间，两个刀片(32)均设置在条带(26)的靠近夹取机构的一侧，两个刀片(32)分别设置在第三凹槽(31)的上方和下方，所述推动组件设置在条带(26)的远离夹取机构的一侧，所述推动组件设置在第四电机(29)与转动轴(25)之间。/n