[发明专利]一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。

主权项

1.一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身(1)内，所述固定装置的顶部设置在机身(1)的上方；所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身(1)内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；所述驱动机构包括驱动板(11)和驱动组件，所述驱动板(11)设置在驱动组件的上方，所述驱动板(11)与驱动组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机(5)、第一锥齿轮(6)和两个驱动单元，所述第一电机(5)竖向朝上设置，所述第一电机(5)与第一锥齿轮(6)传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮(6)的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮(6)对称设置，所述驱动板(11)水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板(11)对称设置；所述驱动单元包括丝杆(7)、第二锥齿轮(8)、滑块(9)和连接杆(10)，所述丝杆(7)水平设置，所述丝杆(7)通过轴承座与机身(1)连接，所述轴承座和第二锥齿轮(8)分别设置在丝杆(7)的两端，所述第二锥齿轮(8)套设在丝杆(7)上，所述第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，所述滑块(9)上设有螺纹孔，所述丝杆(7)经螺纹孔穿过滑块(9)且丝杆(7)与滑块(9)螺纹连接，所述机身(1)的底面水平设有滑动槽，所述滑块(9)的底部位于滑动槽内，所述滑块(9)与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆(10)的一端与滑块(9)铰接，所述连接杆(10)的另一端与驱动板(11)铰接；所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身(1)内，所述粘合组件设置在机身(1)的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；所述挤出组件包括推杆(12)、推板(13)、料桶(14)、挤出管(15)和加热单元，所述料桶(14)竖向设置，所述料桶(14)位于驱动板(11)的上方，所述机身(1)内设有支杆，所述料桶(14)通过支杆与机身(1)连接，所述料桶(14)的侧壁上均匀设有若干第一电热片(16)，所述推板(13)水平设置在料桶(14)内，所述推板(13)与料桶(14)匹配，所述推板(13)的外周与料桶(14)的内壁滑动连接，所述推杆(12)竖向设置在推板(13)的下方，所述推杆(12)穿过料桶(14)的底面，所述推杆(12)的底端与驱动板(11)固定连接，所述挤出管(15)竖向设置在料桶(14)的上方，所述挤出管(15)与料桶(14)连通，所述加热单元设置在挤出管(15)上；所述粘合组件包括粘合块(17)和第二电热片(18)，所述粘合块(17)设置在机身(1)的顶面，所述粘合块(17)的顶面设有凹槽，所述第二电热片(18)有若干个，各第二电热片(18)均匀设置在粘合块(17)上，所述挤出管(15)依次穿过机身(1)的顶面和粘合块(17)的底部，所述挤出管(15)与凹槽连通；所述机身(1)上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。