[发明专利]一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。

主权项

1.一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，其特征在于：包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，跟踪系统的跟踪方法如下：1)视频采集：利用视频采集模块对输电线路进行视频采集；2)导线检测：对采集的视频采用导线检测模块对导线进行检测；3)导线跟踪：采用导线跟踪模块对步骤2)中检测到的导线进行跟踪；4)视频分段：采用视频分段模块对步骤3)中跟踪的导线的杆塔进行分段；5)通过存储/传输模块将视频采集的数据进行存储或传输到地面终端。