[发明专利]一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法及系统在审
| 申请号： | 201810115176.X | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108287334A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 牛威 | 申请（专利权）人： | 西安四方星途测控技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市西安曲江新区雁翔路以东，南三环*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自旋卫星姿态估计技术，具体涉及一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法及系统，具体公开了一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法，包括如下步骤：S1：监测模块监测卫星在测站坐标系下卫星的位置矢量；S2：获取目标RCS序列；S3：根建立目标RCS序列库；S4：采用处理器内置的算法模块实现RCS序列的周期估计；S5：对自旋稳定卫星姿态估计进行参数设置；S6：设置粒子群库内的粒子群种群参数，初始化粒子群种群；S7：评估粒子群种群，获取最优粒子，若迭代次数达到设定的阈值，则结束反演；否则，转S8。本发明基于多频段RCS的自旋卫星姿态估计模型，采用改进粒子群算法进行优化求解，实现了自旋卫星在轨姿态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星姿态 自旋 粒子群 测量数据 卫星 种群 粒子群算法 参数设置 估计模型 获取目标 监测模块 算法模块 位置矢量 优化求解 种群参数 周期估计 姿态估计 自旋稳定 目标RCS 初始化 多频段 序列库 处理器 测站 迭代 反演 内置 粒子 监测 评估 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：至少设置一个测站，依据测站设置的监测模块监测卫星在测站坐标系下卫星的位置矢量；S2：根据测站坐标系下卫星的位置矢量，获取卫星在测站坐标系下的俯仰角和方位角，依据俯仰角和方位角获得测站相对卫星的可见弧段，在俯仰角的弧段对测站进行引导跟踪卫星，获取目标RCS序列；S3：根据测站的监测模块跟踪的目标RCS序列，建立目标RCS序列库；S4：采用处理器内置的算法模块实现RCS序列的周期估计；S5：根据获取的先验信息，对自旋稳定卫星姿态估计进行参数设置；S6：设置粒子群库内的粒子群种群参数，初始化粒子群种群；S7：评估粒子群种群，获取最优粒子，若迭代次数达到设定的阈值，则结束反演；否则，转S8；S8：更新粒子群种群，否则转S7。
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