[发明专利]AGV交通管制系统在审
| 申请号： | 201810115227.9 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108415317A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄鸣柳 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种AGV交通管制系统，该管制系统包括两个主站和两个从站，即主站至少有AGV1和AGV2，当AGV1到达通用区域，先轮询一遍所有从站的值，这时读取的数值为0，主站会给对应的第一从站发送信息，第一从站的输出置为1，其他的所有单片机的输入也变为1，主站AGV1在通用区域内畅行；若这时，主站AGV2到达通用区域，AGV2也同样会轮询一遍所有从站的值，这时会读到数值为1，表示有其他主站在通用区域内，主站AGV2会在原地停止等待，直至轮询到从站的值发生变化才会动作；当主站AGV1离开通用区域后，会发送信息至第一从站，将第一从站的输出置0，其他从站的单片机输入变为0。 | ||
| 搜索关键词： | 从站 主站 通用区域 轮询 交通管制系统 发送信息 单片机 读取 输出 管制系统 | ||
【主权项】：
1.一种AGV交通管制系统，其特征在于，该管制系统包括两个主站和两个从站，即主站有AGV1和AGV2，从站具有一个输出口和一个输入口，每个从站的输出口都连到另一个从站的输入口，主站和从站都具有无线模块，当：主站通过无线方式读取到从站数值为0时，表示所建立的通用区域内没有别的主站存在，主站通过无线方式读取到从站数值为1时，表示所建立的通用区域内有别的主站存在，所述AGV交通管制系统的管制过程包括：当AGV1到达通用区域，先轮询一遍所有从站的值，这时读取的数值为0，主站会给对应的第一从站发送信息，第一从站的输出置为1，其他的所有单片机的输入也变为1，主站AGV1在通用区域内畅行；若这时，主站AGV2到达通用区域，AGV2也同样会轮询一遍所有从站的值，这时会读到数值为1，表示有其他主站在通用区域内，主站AGV2会在原地停止等待，直至轮询到从站的值发生变化才会动作；当主站AGV1离开通用区域后，会发送信息至第一从站，将第一从站的输出置0，其他从站的单片机输入变为0；由于通用区域内没有其他的主站AGV存在，主站AGV2在轮询从站的时候，读取的数值为0，则将对应的第二从站的输出置为1，其他的所有单片机的输入变为1，主站AGV2在通用区域内畅行。
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