[发明专利]一种点云分类方法、智能终端及存储介质有效
| 申请号： | 201810115460.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108399424B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王双龙;施锐宁;贵海龙;张帅;汪驰升;朱家松 | 申请（专利权）人： | 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云分类方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：将点云数据进行栅格化处理后，通过渐进式形态学滤波器进行点云滤波获取地面识别物；当图像进行点云滤波得到点云图像后，通过差值计算分别得到纹理属性集和形态学属性集；根据纹理属性集和形态学属性集，采用随机森林分类器对地面识别物进行分类；当分类完成后得到分类结果，通过预定分析方式对分类结果进行平滑处理，并输出处理结果。本发明通过像素比较的方式提取点云的纹理属性，同时结合随机森林分类方法，采用监督分类的方式实现对点云的地物分类，对场景的适应性强，在点云地物分类中具有良好的稳定性以及高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分类 方法 智能 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云分类方法，其特征在于，所述点云分类方法包括：将点云数据进行栅格化处理后，通过渐进式形态学滤波器进行点云滤波获取地面识别物；当图像进行点云滤波得到点云图像后，通过差值计算分别得到纹理属性集和形态学属性集；根据纹理属性集和形态学属性集，采用随机森林分类器对地面识别物进行分类；当分类完成后得到分类结果，通过预定分析方式对分类结果进行平滑处理，并输出处理结果。
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