[发明专利]一种康复训练手套

摘要

本发明提供了一种康复训练手套，包括手套本体，手套本体包括手指部、手掌部和手腕部，手指部的各个关节处分别设置惯性传感器，惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态，惯性传感器位于手套本体的外层，手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器，触碰传感器检测各个手指指尖的触碰压力，触碰传感器位于手套本体的内层，手掌部的掌心位置设有压力传感器，压力传感器检测手掌的触碰压力。本发明通过手指各个关节的惯性传感器实现14个自由度的训练，指尖的触碰传感器和手掌的压力传感器训练手部的发力控制，腕部脉搏传感器检测训练过程中患者的脉搏信号，实现了手部创伤治疗中功能恢复期的手指各个关节自由度及指尖和手掌的锻炼。

主权项

一种康复训练手套，包括手套本体，所述手套本体包括手指部、手掌部和手腕部，其特征在于：所述手指部的各个关节处分别设置惯性传感器，所述惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态，所述惯性传感器位于所述手套本体的外层，所述手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器，所述触碰传感器检测各个手指指尖的触碰压力，所述触碰传感器位于所述手套本体的内层，所述手掌部的掌心位置设有压力传感器，所述压力传感器检测手掌的触碰压力，所述压力传感器位于所述手套本体的内层，所述手腕部的外层表面设有触控开关和指示灯，所述触控开关用于开启所述手套本体的电源，所述指示灯用于指示所述手套本体与上位机的连接状态，所述手腕部的外层内部设有锂电池，所述锂电池给所述手套本体的各功能模块提供工作电压，所述手腕部的内层内部设有ARM控制器和脉搏传感器，所述脉搏传感器检测脉搏信号，所述ARM控制器分别采集所述惯性传感器、所述触碰传感器、所述压力传感器和所述脉搏传感器的检测数据并进行处理，所述ARM控制器的数据输出脚连接数据传输线，所述数据传输线从所述手套本体的内层内部贯穿至外部并与所述上位机相连接，所述惯性传感器、所述触碰传感器、所述压力传感器、所述脉搏传感器、所述触控开关、所述指示灯和所述数据传输线分别与所述ARM控制器电连接，所述触控开关与所述锂电池电连接，所述锂电池通过所述触控开关给上述各功能模块提供工作电压。