[发明专利]一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备及腐蚀检测方法有效
| 申请号： | 201810115733.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108375625B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 宋大雷;高荣杰;杜敏;乜云利;时文昌;曲天宇;张逸恒;路宁 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01N27/60 | 分类号： | G01N27/60;G01N21/95 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，包括控制与数据实时交互系统、释放回收系统、脐带缆和导管架腐蚀检测爬行机器人；导管架腐蚀检测爬行机器人用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，控制与数据实时交互系统对机器人进行实时控制、对腐蚀检测单元检测到的测量数据进行分析存储以及为所述导管架腐蚀检测爬行机器人提供电力，释放回收系统用于布放和回收所述机器人。本发明还公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测方法，该方法通过如上所述的导管架腐蚀检测设备实现对海洋平台导管架的全范围检测。本发明实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 干扰 导管 腐蚀 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，其特征在于，包括控制与数据实时交互系统、释放回收系统、脐带缆和导管架腐蚀检测爬行机器人；所述导管架腐蚀检测爬行机器人用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，导管架腐蚀检测爬行机器人包括主控系统、机器人本体、作业底盘、液压抱紧单元、滑轨式检测搭载单元和腐蚀检测单元；所述控制与数据实时交互系统包括岸站显示及操作单元、岸基供电单元，负责对导管架腐蚀检测爬行机器人进行实时控制、对腐蚀检测单元检测到的测量数据进行分析存储以及为所述导管架腐蚀检测爬行机器人提供电力；所述脐带缆是控制与数据实时交互系统和导管架腐蚀检测爬行机器人连接的媒介，用于实现控制与数据实时交互系统和导管架腐蚀检测爬行机器人之间信号、数据和能量的传递；所述释放回收系统用于布放和回收所述导管架腐蚀检测爬行机器人。
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