[发明专利]一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件

摘要

本发明涉及机器人维修技术领域，且公开了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管，所述空心管的顶部和底部均开设有连通孔，所述空心管的内部设置有底板，所述底板的外侧与空心管的内壁固定连接，所述底板的右侧固定连接有驱动电机。该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过驱动电机的开启，可以带动传动轴转动，从而可以调节螺纹杆在螺纹管中的长度，通过连接杆的移动，可以带动滑块在滑槽中滑动，进而可以调节两个半圆夹板右侧的夹角，直至两个固定板接触，通过螺栓和螺母将两个半圆夹板进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固。

主权项

1.一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管(1)，其特征在于：所述空心管(1)的顶部和底部均开设有连通孔(2)，所述空心管(1)的内部设置有底板(3)，所述底板(3)的外侧与空心管(1)的内壁固定连接，所述底板(3)的右侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的顶部和底部均固定连接有加固杆(5)，两个所述加固杆(5)相背的一端均与空心管(1)的内壁固定连接，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的右端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的右端螺纹连接有螺纹管(8)，所述空心管(1)的内顶壁和内底壁均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内部均滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)之间设置有连接杆(11)，所述螺纹管(8)的右侧与连接杆(11)固定连接，所述连接杆(11)的两端均与滑块(10)固定连接，两个所述滑块(10)相对的一侧均固定连接有活动连接座(12)，两个所述活动连接座(12)相对的一侧均活动连接有斜杆(13)，所述空心管(1)的顶部和底部均设置有半圆夹板(14)，两个所述半圆夹板(14)的左侧均贯穿连通孔(2)，两个所述半圆夹板(14)的左侧均延伸至空心管(1)的内部，所述空心管(1)的内部设置有铰接座(15)，两个所述半圆夹板(14)的左侧均与铰接座(15)铰接，两个所述半圆夹板(14)的右侧均固定连接有固定板(16)，顶部的所述固定板(16)的顶部设置有螺栓(17)，所述螺栓(17)的底端依次贯穿两个固定板(16)，两个所述螺栓(17)的底端延伸至底部的固定板(16)的下方，所述螺栓(17)的底端螺纹连接有螺母(18)，两个所述半圆夹板(14)的内部均固定连接有限位筒(19)，两个所述限位筒(19)的内顶壁均固定连接有安装块(20)，两个所述安装块(20)相对的一侧均固定连接有限位弹簧(21)，两个所述限位弹簧(21)相对的一端均固定连接有竖直杆(22)，两个所述竖直杆(22)相对的一端均延伸至限位筒(19)的外侧，两个所述竖直杆(22)的左右两侧且位于限位筒(19)的内部均固定安装有等距离排列的滑轮(23)，所述滑轮(23)远离竖直杆(22)的一侧与限位筒(19)的内壁接触，两个所述竖直杆(22)相对的一端均固定连接有第一弧形板(24)，两个所述第一弧形板(24)相对的一侧均固定连接有增摩板(25)，所述空心管(1)的右侧固定连接有第二弧形板(26)，所述第二弧形板(26)的右侧固定连接有均匀分布的增摩凸起(27)，两个所述半圆夹板(14)的内侧均固定连接有第三弧形板(28)，两个所述第三弧形板(28)的左侧均固定连接有防滑毛毡(29)。