[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201810116127.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108724175A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 樋口敏之;谷喜东;赤木哲也 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种一面提高安全性一面维持生产性的作业效率高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(22)，控制手臂(12)的动作；以及移动体探测部(21)，探测在所述手臂的动作方向区域中有无移动体；且所述手臂动作控制部使所述移动体探测部探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度、与未探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度互不相同来进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 探测 机器人系统 手臂 手臂动作控制部 方向区域 作业效率 生产性 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于：包括手臂动作控制部，控制手臂的动作；以及移动体探测部，探测在对应于所述手臂的动作方向所设定的动作方向区域中有无移动体；且所述手臂动作控制部使所述移动体探测部探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度、与未探测到所述移动体时的所述手臂的动作速度互不相同来进行动作。
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