[发明专利]一种离合踏板检测方法

摘要

本发明公开了一种离合踏板检测方法，包括以下步骤：S1：程序初始化；S2：踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3；S3：踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4；S4：踏板漏检检测装置对产品螺帽漏装进行检测，合格进入S5；S5：偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6；S6：踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7；S7：踏板臂升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成；步骤S2、S3、S4、S5、S6、S7中产品检测不合格进入步骤B；步骤B：报警器报警，上位机显示相关参数；本申请提供的离合踏板检测方法能够对踏板全方位检测，检测误差小，检测效率高。

主权项

1.一种离合踏板检测方法，其特征在于，使用离合踏板检测装置对离合踏板进行检测，该离合踏板检测装置包括：固定台面、支撑导柱、踏板夹紧装置、踏板支架孔面检测装置、踏板面检测装置、踏板漏检检测装置、踏板臂旋转升降装置、踏板偏摆量检测装置，包括如下步骤：S1：程序初始化，各检测装置运动到初始位置；S2：通过踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3，不合格进入步骤B；S3：通过踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4，不合格进入步骤B；S4：通过踏板漏检检测装置对产品左侧螺帽是否漏装进行检测，合格进入步骤S5，不合格进入步骤B；S5：通过偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6，不合格进入步骤B；S6：通过踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7，不合格进入步骤B；S7：通过踏板臂旋转升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成，不合格进入步骤B；步骤B：报警器报警，上位机显示相关参数；连续工作时，重复上述步骤S2至S7，其中报警器报警可通过人工解除报警异常。