[发明专利]踝关节机械阻抗检测装置

摘要

一种踝关节机械阻抗检测装置，包括激振组件；激振组件包括激振电机和激振轴，激振轴吊装在框架顶部一侧,激振电机装在框架上，激振轴由激振电机驱动；踏板组件包括踏板轴，踏板轴吊装在框架顶部另一侧，两个悬臂上端固定吊装在踏板轴和激振轴上，两个悬臂下端安装在底板两侧；弹性组件包括第一圆盘，第一圆盘固定套在踏板轴上，第二圆盘可自转地套在踏板轴外端上，扭簧套装在踏板轴上且扭簧两端分别与第一圆盘和第二圆盘相连；驱动组件包括驱动轴，驱动轴与踏板轴同轴吊装在框架上，驱动轴一端固定插装在第二圆盘内，驱动轴另一端装有同步轮，驱动电机装在框架上，驱动电机输出端通过同步带与同步轮传动连接。适用于踝关节机械阻抗检测。

主权项

1.一种踝关节机械阻抗检测装置，其特征在于，包括：框架(1)、驱动组件(2)、弹性组件(3)、踏板组件(4)和激振组件(5)；其中，所述激振组件(5)包括激振电机(5a)和激振轴(5b)，所述激振轴(5b)可自转地吊装在所述框架(1)的顶部一侧,所述激振电机(5a)安装在所述框架(1)上对应所述激振轴(5b)的位置，所述激振轴(5b)由所述激振电机(5a)驱动；所述踏板组件(4)包括一块底板(4a)、两个悬臂(4b)和一根踏板轴(4c)，所述踏板轴(4c)可自转地吊装在所述框架(1)的顶部另一侧，所述两个悬臂(4b)的上端分别固定吊装在所述踏板轴(4c)和所述激振轴(5b)上，所述两个悬臂(4b)的下端分别安装在所述底板(4a)的两侧；所述弹性组件(3)包括第一圆盘(3a)、扭簧(3b)和第二圆盘(3c)，所述第一圆盘(3a)固定套装在所述踏板轴(4c)上，所述第二圆盘(3c)可自转地套装在所述踏板轴(4c)的外端上，所述扭簧(3b)套装在所述踏板轴(4c)上且所述扭簧(3b)的两端分别与所述第一圆盘(3a)和所述第二圆盘(3c)相连；所述驱动组件(2)包括驱动电机(2a)、同步带(2b)、同步轮(2c)和驱动轴(2d)，所述驱动轴(2d)可自转地吊装在所述框架(1)的顶部对应所述踏板轴(4c)外端的位置，且所述驱动轴(2d)与所述踏板轴(4c)同轴布置，所述驱动轴(2d)的一端固定插装在所述第二圆盘(3c)内，所述驱动轴(2d)的另一端装有所述同步轮(2c)，所述驱动电机(2a)安装在所述框架(1)上，所述驱动电机(2a)的输出端通过所述同步带(2b)与所述同步轮(2c)传动连接。