[发明专利]一种弹射式电动汽车充电方法

摘要

本发明公开了一种弹射式电动汽车充电方法。现有的充电方案灵活、便捷，但成本较高，且机械臂的设计结构复杂。本发明采用的弹射式充电装置包括车载组件和电桩组件。所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构。所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂。汽车内靠近车头或车尾的位置设置有弹射通道。回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴。弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨；转盘机构包括环形挡板、外转盘、里转盘和导向挡块。机械臂包括限位块、气缸和舵机。本发明通过弹射、离心运动的方式，让充电插头寻找充电插座，无需定位和复杂的机械臂结构设计，大大降低了成本。

主权项

1.一种弹射式电动汽车充电方法，其特征在于：采用的弹射式充电装置包括车载组件和电桩组件；所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构；所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂；汽车内靠近汽车头或车尾的位置设置有弹射通道；所述的电桩机架固定在停车位的外侧；所述的回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴；所述的回拉底座固定在汽车内部；所述的辊轴支承在回拉底座上，并由回拉电机驱动；辊轴上绕有充电线缆；充电线缆的内端与汽车内部的充电系统连接，外端与充电插头的一个侧面连接；所述的充电插头呈扁平状，且横截面呈正三角形状；所述充电插头的外壳采用磁性材料；充电插头的三条边缘处均设置有车端充电接口；所述的弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨；所述的弹射底座固定在汽车的弹射通道内；挡板固定在弹射底座的内端；弹射底座上固定有滑轨；载物滑块与滑轨构成滑动副；所述弹簧的一端与载物滑块固定，另一端与挡板固定；载物滑块通过锁止机构锁止；所述的转盘机构包括环形挡板、外转盘、里转盘和导向挡块；同轴设置的外转盘与里转盘均支承在电桩机架上；外转盘呈圆环形，且套置在里转盘的外侧；里转盘与外转盘的工作侧面均朝向停车位的一侧；所述的里转盘及外转盘均为电磁吸盘；所述里转盘的非工作侧面上设置有振动传感器；里转盘由第一转盘电机驱动；外转盘由第二转盘电机驱动；所述的环形挡板固定在电桩机架上，且与外转盘同轴设置；环形挡板高出外转盘的工作侧面；环形挡板上设置有导出缺口；环形挡板上导出缺口的一侧与导向挡块的内端固定；导向挡块的外端倾斜朝向导出缺口的另一侧；所述的机械臂包括限位块、气缸和舵机；所述的限位块为电磁铁；所述的舵机固定在电桩机架上；舵机的输出轴与气缸固定；气缸的活塞杆与限位块的内侧边缘固定；限位块的外侧边缘呈内凹且夹角为60°的V形；限位块外侧边缘的V形部分内嵌有压力传感器；所述的充电插座固定在电桩机架上；充电插座的工作侧面上设置有桩端充电接口；充电插座上的工作侧面正对舵机设置；该弹射式电动汽车充电方法，具体步骤如下：步骤一、电动汽车进入停车位；外转盘及里转盘均通电产生电磁场；步骤二、锁止机构解除对弹射器的锁止；载物滑块将充电插头弹射出车外；充电插头被吸附在里转盘上；振动传感器检测到振动信号；第一转盘电机驱动里转盘转动；第二转盘电机驱动外转盘转动；被吸附在里转盘上的充电插头在离心作用下被甩出至外转盘；外转盘将充电插头运送到导向挡块处；导向挡块引导充电插头从导出缺口离开外转盘；步骤三、限位块通电产生电磁场，充电插头被吸附在限位块的外侧边缘上；步骤四、压力传感器检测到受压信号后，气缸收缩，限位块与转盘机构分离；步骤五、舵机正转，使得充电插头上朝外的车端充电接口正对充电插座的桩端充电接口；步骤六、气缸推出，充电插头上朝外的车端充电接口与充电插座的桩端充电接口对接；汽车开始充电；步骤七、汽车充电完成后，气缸收缩，使得充电插头与充电插座分离，舵机反转复位，限位块断电失磁；步骤八、用户按下车内的回收开关按钮后，回拉电机转动，充电线缆绕上辊轴；充电插头回到汽车的弹射通道内，并压缩弹射器内的弹簧至初始位置；步骤九、锁止机构锁止弹射器内的载物滑块。