[发明专利]机械清洁设备行走轨迹修正平台在审
| 申请号： | 201810116958.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108230373A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 时明 | 申请（专利权）人： | 时明 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械清洁设备行走轨迹修正平台，包括：灰尘浓度检测设备，用于检测附近环境的灰尘浓度，以作为实时灰尘浓度输出；机械清洁设备，与所述灰尘浓度检测设备连接，用于接收所述实时灰尘浓度，并基于所述实时灰尘浓度确定相应的清洁力度；轨迹输出设备，与所述机械清洁设备连接，用于将确定的清洁行走轨迹发送给所述机械清洁设备，以便于所述机械清洁设备按照所述清洁行走轨迹进行清洁操作；双摄像头组件，设置在所述机械清洁设备的前端，包括水平设置的两个摄像头；所述双摄像头组件用于对前方景物进行拍摄，以分别获得左侧景物图像和右侧景物图像。通过本发明，能够实现有效实现对前方玻璃制品的规避。 | ||
| 搜索关键词： | 机械清洁设备 行走轨迹 浓度检测设备 景物图像 双摄像头 修正 浓度确定 前方玻璃 前方景物 清洁操作 清洁力度 输出设备 水平设置 有效实现 摄像头 清洁 输出 检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种机械清洁设备行走轨迹修正平台，所述平台包括：灰尘浓度检测设备，用于检测附近环境的灰尘浓度，以作为实时灰尘浓度输出；机械清洁设备，与所述灰尘浓度检测设备连接，用于接收所述实时灰尘浓度，并基于所述实时灰尘浓度确定相应的清洁力度；轨迹输出设备，与所述机械清洁设备连接，用于将确定的清洁行走轨迹发送给所述机械清洁设备，以便于所述机械清洁设备按照所述清洁行走轨迹进行清洁操作。
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