[发明专利]一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法及系统

摘要

一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，首先获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数，然后将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置，最后控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹，当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。

主权项

1.一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数；焊接工艺参数包括焊接电流、送丝速度、保护气流量；运动控制参数包括双专用焊接机头运动方向、双专用焊接机头运动速度；其中，控制系统根据焊接工艺参数、运动控制参数控制焊接机头中的两个对称的等离子焊枪对蒙皮法兰结构进行对称焊接，焊接过程中双专用焊接机头中的焊枪和送丝机构能够实时进行独立于控制系统的调整；(2)将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置；(3)控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹；(4)当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。