[发明专利]一种秧苗主茎节点检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810117281.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108362698B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 赵学观;王秀;宋健;张贺;张春凤 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种秧苗主茎节点检测方法及装置，包括：获取待测秧苗的骨架化图像；获取每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度；根据每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度，确定是否对每一骨架分枝进行剪枝，若判断获知所述待测秧苗的所有分枝存在分枝需要进行剪枝，在完成剪枝操作后，获取剪枝后的骨架化图像，并获取剪枝后的骨架化图像中的主茎区域中的所有主茎节点。本发明通过剪枝法去除冗余的骨架支，提高了骨架线交点的识别效率；将主茎近似为一条直线，采用在一定角度范围内直线扫描的方式，提高了算法的适应性；通过词袋模型的主茎节点检测，具有自学习的功能，整体上提高了识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 秧苗 节点 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种秧苗主茎节点检测方法，其特征在于，包括：S1、获取待测秧苗的骨架化图像，所述骨架化图像包括所述待测秧苗的主茎骨架、所述待测秧苗的骨架线上所有骨架分枝和所述待测秧苗的轮廓线；S2、获取每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度；其中，每一骨架分枝对应的子轮廓线为所述轮廓线上的一段，每一骨架分枝对应的轮廓角度为每一骨架分枝对应的子轮廓线的两个端点与每一骨架分枝对应的节点的连线所形成的夹角，每一骨架分枝对应的节点为每一骨架分枝与所述主茎骨架之间的交点或每一骨架分枝与所述待测秧苗的其它骨架分枝之间的交点；S3、根据每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度，确定是否对每一骨架分枝进行剪枝，若判断获知所述待测秧苗的所有分枝存在分枝需要进行剪枝，在完成剪枝操作后，获取剪枝后的骨架化图像，并获取剪枝后的骨架化图像中的主茎区域中的所有主茎节点。
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