[发明专利]一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置

摘要

本发明涉及一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置，包括一个光电码盘、一个光电码盘支架、四个光电码盘支架紧定螺钉、一个框架力矩电机、一个电机安装底座、一个联轴器、四个电机定子紧定螺钉和两个联轴器紧定螺钉；当框架力矩电机主轴旋转时，由于本发明的固定连接作用，可使光电码盘转子保持与框架力矩电机主轴的同步高精度旋转，实现对框架力矩电机角位移的实时高精度测量，为框架角位置闭环控制系统提供实时角位置测量反馈，实现轻小型云台对目标的高精度位置跟踪控制；本发明可实现对力矩电机及光电码盘的一体式连接，结构紧凑，安装拆卸简便，适用于轻小型航空遥感稳定跟踪系统以及其他光电设备。

主权项

1.一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置，其特征在于：包括一个光电码盘(1)、一个光电码盘支架(2)、四个光电码盘支架紧定螺钉(3)、一个框架力矩电机(4)、一个电机安装底座(5)、一个联轴器(6)、四个电机定子紧定螺钉(7)和两个联轴器紧定螺钉(8)；其中，所述的四个光电码盘支架紧定螺钉(3)由径向旋紧，通过静摩擦力将光电码盘支架(2)和框架力矩电机(4)的定子部分上下紧定连接为一体；四个电机定子紧定螺钉(7)由轴向将框架力矩电机(4)的定子部分(402)与电机安装底座(5)紧定安装为一体，从而实现光电码盘支架(2)和框架力矩电机(4)的定子部分与电机安装底座(5)的一体化固定安装；两个联轴器紧定螺钉(8)由径向旋紧，通过静摩擦力将光电码盘(1)的主轴(101)和框架力矩电机(4)的主轴(401)紧定连接为一体；光电码盘支架(2)通过光电码盘支架紧定螺钉(3)将光电码盘(1)和框架力矩电机(4)的定子部分固定连接在一起，光电码盘(1)的主轴部分和框架力矩电机(4)的主轴部分通过联轴器(6)相连，当框架力矩电机(4)的主轴(401)旋转时，光电码盘(1)的主轴(101)保持与框架力矩电机(4)主轴(401)的同步高精度旋转，从而实现对框架力矩电机(4)角位移的实时高精度测量；所述光电码盘支架(2)为一个端面为空心的圆柱体结构，圆柱体结构的上表面(201)的中心轴线位置开设一个光电码盘定位孔(203)，上表面(201)中心轴线两侧180°对称开设两个光电码盘固定安装孔(202)；以光电码盘定位孔(203)的中心为基准，在光电码盘定位孔(203)与圆柱体结构的外径表面(205)之间沿圆周方向均匀开设8个通孔(204)，用于光电码盘(1)和框架力矩电机(4)的走线和散热及减重；圆柱体结构的外径表面(205)圆周等间距开设4个矩形窗孔(206)，用于光电码盘(1)和框架力矩电机(4)的走线和散热及减重；圆柱体结构的底面(210)为空心形状，圆柱体大内孔(209)用于与框架力矩电机(4)定子外径的安装定位；由底面(210)沿轴向设有圆周环状凸台(207)，其直径尺寸大于圆柱体结构的外径表面(205)，并径向开设四个螺纹通孔(208)，与圆柱体大内孔(209)联通，用于光电码盘支架(2)与框架力矩电机(4)的紧固安装。