[发明专利]四轮驱动车的控制方法和控制装置以及四轮驱动车

摘要

本发明提供一种四轮驱动车的控制方法和控制装置以及四轮驱动车，其中，对于经由啮合离合器、传动轴及驱动力传递装置向后轮传递驱动力的四轮驱动车进行控制的控制装置，在向四轮驱动状态的转变时，在使在驱动力传递装置的第一和第二输出旋转构件与中间旋转构件之间传递驱动力的摩擦离合器的连接力成为允许它们之间的相对旋转的连接力的状态下，通过被限制与中间旋转构件的相对旋转的摩擦构件的摩擦面与环齿轮构件的摩擦滑动对象面之间的摩擦力使中间旋转构件与环齿轮构件之间的转速差减少，然后通过离合器构件将中间旋转构件与环齿轮构件连结。

主权项

1.一种四轮驱动车的控制方法，所述四轮驱动车具备驱动轴、驱动力切断连接装置以及驱动力传递装置，所述驱动轴将驱动源的驱动力沿车辆前后方向传递，所述驱动力切断连接装置将从所述驱动源侧向所述驱动轴侧传递的驱动力切断或连接，所述驱动力传递装置从所述驱动轴侧向车轮侧将驱动力以能够切断和连接且能够调整的方式传递，所述四轮驱动车在四轮驱动状态下经由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置向所述车轮传递驱动力，在二轮驱动状态下将由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置进行的驱动力的传递都切断，其中，所述驱动力传递装置具有：第一旋转构件，伴随着所述驱动轴的旋转而旋转；第二旋转构件，配置成能够与所述第一旋转构件在同一轴上相对旋转；摩擦离合器，在向所述车轮侧输出驱动力的输出旋转构件与所述第二旋转构件之间传递驱动力；摩擦构件，与所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的一个旋转构件之间的相对旋转被限制且与另一个旋转构件接触而产生摩擦力；离合器构件，具有与所述第一旋转构件啮合的第一啮合部和与所述第二旋转构件啮合的第二啮合部；以及移动机构，使所述摩擦构件及所述离合器构件相对于所述第一旋转构件及所述第二旋转构件移动，所述离合器构件能够在连结位置与非连结位置之间移动，所述连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部的啮合而将所述第一旋转构件及所述第二旋转构件以不能相对旋转的方式连结的位置，所述非连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部中的至少任一个啮合部不啮合而使所述第一旋转构件及所述第二旋转构件能够相对旋转的位置，所述四轮驱动车的控制方法包括如下的步骤：当在行驶中从所述二轮驱动状态向所述四轮驱动状态转变时，在使所述摩擦离合器的结合力成为允许所述输出旋转构件与所述第二旋转构件之间的相对旋转的结合力的状态下，通过所述摩擦构件与所述另一个旋转构件之间的摩擦力使所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间的转速差减少，然后使所述离合器构件从所述非连结位置向所述连结位置移动。