[发明专利]建筑外墙清洁机器人有效
| 申请号： | 201810117929.0 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108252528B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄爱军;许春梅;黄羽东;马根昌 | 申请（专利权）人： | 黄爱军;许春梅;黄羽东 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;李余江 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种建筑外墙清洁机器人，包括呈圆盒状的机器本体；所述机器本体的底面上设有关于底面圆心对称的两个吸盘状气口，记为A气口、B气口；并且该两个气口可绕自身轴线自由旋转；所述的A气口、B气口分别通过气管连通所述机器本体内部的一个双向气泵的A端口、B端口；所述双向气泵正向运转时，从所述A气口进气，而从所述B气口排气；反向运转时，从所述B气口进气，而从所述A气口排气；所述机器本体的底面上还设有绕底面圆心周向均布的毛刷；所述机器本体的正面圆心处设有可绕自身轴线旋转的旋转座，所述旋转座上固定有拉绳。该机器人可以代替人工实现建筑外墙的清洁作业，具有较高的安全性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 外墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种建筑外墙清洁机器人，包括呈圆盒状的机器本体(1)；其特征在于：所述机器本体(1)的底面上设有关于底面圆心对称的两个吸盘状气口(21、22)，记为A气口(21)、B气口(22)；并且该两个气口可绕自身轴线自由旋转；所述的A气口(21)、B气口(22)分别通过气管(51、52)连通所述机器本体(1)内部的一个双向气泵(3)的A端口、B端口；所述双向气泵(3)正向运转时，从所述A气口(21)进气，而从所述B气口(22)排气；反向运转时，从所述B气口(22)进气，而从所述A气口(21)排气；所述机器本体(1)的底面上还设有绕底面圆心周向均布的毛刷(4)；所述机器本体(1)的正面圆心处设有可绕自身轴线旋转的旋转座(6)，所述旋转座(6)上固定有拉绳(7)。
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