[发明专利]一种全站仪及其度盘标定方法

摘要

本发明涉及一种全站仪及其度盘标定方法，通过获取模拟星体的图像，利用星点提取算法计算图像中质心像素横坐标和图像中心像素横坐标的第一差值，质心像素纵坐标和图像中心像素纵坐标的第二差值，拟合水平度盘值和第一差值的第一关系模型，垂直度盘值和第二差值的第二关系模型，将待测星体的第一差值和第二差值分别代入第一、第二关系模型，得到待测星体的水平度盘值和垂直度盘值，实现像素坐标和测量机器人度盘坐标之间的转换，摆脱了以往人眼瞄准观测才能获得的度盘值的局限，为实现快速、精确地自动天文测量提供了模型和数据基础。

主权项

1.一种全站仪的度盘标定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定关系模型，通过如下步骤得到：采用显示装置模拟各星体，利用全站仪获取各模拟星体的图像，及全站仪的水平度盘值和垂直度盘值，确定图像中各模拟星体的质心像素横坐标和图像中心像素横坐标的差值，作为第一差值，确定图像中各模拟星体的质心像素纵坐标和图像中心像素纵坐标的差值，作为第二差值，将所述水平度盘值和第一差值进行拟合，将所述垂直度盘值和第二差值进行拟合，得到水平度盘值和第一差值的第一关系模型，以及垂直度盘值和第二差值的第二关系模型；2)根据第一关系模型和第二关系模型，对全站仪的度盘进行标定。