[发明专利]永磁同步电机转速控制系统的扩张状态观测器的设计方法在审
| 申请号： | 201810119211.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108233805A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 边疆;李莉;王娟;朱朝旭;姚家琛 | 申请（专利权）人： | 开封大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 475000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种永磁同步电机转速控制系统的扩张状态观测器的设计方法，包括步骤：建立永磁同步电机在dq轴上的数学模型；确定永磁同步电机转速控制系统能够解耦线性化，并得到dq轴上的定子电压ud、uq；设定永磁同步电机转速控制系统的扰动为w1(t)和w2(t)；根据dq轴上的定子电压ud、uq及永磁同步电机转速控制系统的扰动w1(t)、w2(t)，构建永磁同步电机在d轴电流系统的二阶扩张状态观测器；构建永磁同步电机在转速子系统的三阶扩张状态观测器；构造永磁同步电机的参数可调模型，并得到使系统稳定的自适应率。本发明有效解决了永磁同步电机参数扰动偏差对转速控制系统的影响，提高了转速控制系统的自抗扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 转速控制系统 扩张状态观测器 扰动 定子电压 构建 转速子系统 参数可调 数学模型 系统稳定 有效解决 线性化 自抗扰 自适应 二阶 解耦 三阶 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转速控制系统的扩张状态观测器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立永磁同步电机在dq轴上的数学模型；选定永磁同步电机转速控制系统的输入变量u、输出变量x和状态变量y；步骤2：确定永磁同步电机转速控制系统能够解耦线性化，并得到dq轴上的定子电压ud、uq；步骤3：设定永磁同步电机转速控制系统的扰动为w1(t)和w2(t)；步骤4：根据dq轴上的定子电压ud、uq及永磁同步电机转速控制系统的扰动w1(t)、w2(t)，构建永磁同步电机在d轴电流系统的二阶扩张状态观测器；步骤5：构建永磁同步电机在转速子系统的三阶扩张状态观测器；步骤6：构造永磁同步电机的参数可调模型，并得到使系统稳定的自适应率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于开封大学，未经开封大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810119211.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PWM冗余检测系统
- 下一篇：一种无刷直流电机的控制方法
