[发明专利]一种进水阀上连接头自动装配机构

摘要

本申请公开了一种进水阀上连接头自动装配机构，包括工作台和位于工作台顶面上的转盘，转盘上表面且靠近边缘的位置设置有多个夹具，工作台上依次间隔设置有阀芯上料机构、阀芯孔检测机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、钢珠组装机构、钢珠到位检测机构、卡套上料机构、卡簧组装机构、弹性检测机构、不良品卸料机构和成品卸料结构，工作台的周围还设置有阀芯上料供料装置、弹簧供料装置、卡套上料供料装置和卡簧上料供料装置。本发明能够降低人力资源的使用，使生产成本降低，同时还能够提高生产效率和产品质量。

主权项

1.一种进水阀上连接头自动装配机构，其特征在于：包括工作台和位于工作台顶面上的转盘，转盘转动连接在工作台上且能够绕其中心水平旋转，转盘上表面且靠近边缘的位置沿其边缘长度方向均匀间隔设置有多个用于夹持阀体的夹具，工作台上且以转盘圆心为中心绕其依次间隔设置有阀芯上料机构、阀芯孔检测机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、钢珠组装机构、钢珠到位检测机构、卡套上料机构、卡簧组装机构、弹性检测机构、不良品卸料机构和成品卸料结构，工作台的周围还设置有阀芯上料供料装置、弹簧供料装置、卡套上料供料装置和卡簧上料供料装置，阀芯上料供料装置能够为阀芯上料机构供料，弹簧供料装置能够为弹簧组装机构供料，卡套上料供料装置能够为卡套上料机构供料，卡簧上料供料装置能够为卡簧组装机构供料；阀芯孔检测机构包括位于转盘上方且水平设置的阀芯检测底板，阀芯检测底板的底面固定连接有卡座，卡座的底面上沿竖直方向凹设有能够使阀体嵌入的阀体卡孔，阀体卡孔在竖直方向上的投影位于夹具的旋转轨迹上，阀芯检测底板的底面以卡座为中心绕其均匀间隔设置有4个插孔装置，插孔装置包括滑座、滑座驱动气缸和滑轨，滑座驱动气缸和滑轨分别固定连接在阀芯检测底板上，滑轨沿阀体卡孔径向方向延伸设置，滑座与滑轨滑动连接，滑座驱动气缸能够推动滑座沿滑轨长度方向与其滑动配合，滑座朝向卡座的一侧固定连接有沿阀体卡孔径向方向延伸设置的插杆，卡座上对应插杆的位置开设有能够使插杆穿过卡座并插入到阀体卡孔内对阀体的阀芯孔进行检测的开口，阀芯检测底板的上方设置有阀芯检测底板升降气缸，工作台上固定连接有与阀芯检测底板升降气缸固定连接且能够对其进行支撑的阀芯孔检测支架，阀芯检测底板升降气缸的活塞杆与阀芯检测底板固定连接且能够驱动其沿竖直方向升降移动；弹簧组装机构包括竖向设置的弹簧装配底板和固定连接在工作台上且能够对弹簧装配底板进行支撑的弹簧装配支撑座，弹簧装配底板的一侧板面为朝向转盘的弹簧装配安装面，弹簧装配安装面上沿竖直方向固定连接有一条导轨，弹簧装配安装面上还分别设置有两块与导轨滑动连接且能够沿导轨长度方向进行滑动的滑板，弹簧装配安装面上固定连接有两个分别能够驱动相应滑板进行滑动的滑板推动气缸，滑板朝向转盘的一侧沿竖直方向设置有弹簧装配轴，弹簧装配轴沿竖直方向的投影位于夹具的旋转轨迹上，弹簧装配轴的轴身上沿其长度方向间隔设置有至少2个沿弹簧装配轴周向设置的环槽，相邻两个环槽的距离不少于待安装弹簧的长度，位于高度较高的一块滑板上且分别对应相应环槽的位置固定连接有能够对环槽进行夹持的气动夹爪Ⅰ，位于高度较低的一块滑板上固定连接有气动夹爪Ⅱ，气动夹爪Ⅱ包括两个能够开合的爪体，两个爪体相对的一侧侧面分别设置有凹口，当两个爪体合在一起时，两个凹口合拢形成能够使弹簧装配轴穿过的穿孔，以使两个爪体能够套在弹簧装配轴上且能够沿弹簧装配轴长度方向与其滑动配合；钢珠组装机构包括水平设置的钢珠组装连接板和位于钢珠组装连接板上方的钢珠组装连接板升降气缸，工作台上固定连接有与钢珠组装连接板升降气缸固定连接且能够对其进行支撑的钢珠组装支架，钢珠组装连接板升降气缸的活塞杆与钢珠组装连接板固定连接且能够驱动其沿竖直方向升降移动，钢珠组装连接板的底面设置有钢珠外套，钢珠外套呈竖直设置且顶部固定连接在钢珠组装连接板的底面上，钢珠外套沿竖直方向的投影位于夹具的旋转轨迹上，钢珠外套的内壁沿其周向凸起形成有挡环，位于挡环与钢珠组装连接板之间的钢珠外套内孔中设置有能够沿钢珠外套轴线方向与其滑动配合的限位滑块，限位滑块的底面固定连接有与钢珠外套同轴设置的限位套，限位套能够沿钢珠外套轴线方向与挡环滑动配合，位于限位滑块与钢珠组装连接板之间的钢珠外套内孔中设置有能够使限位滑块抵接在挡环上提供弹簧力的弹簧，挡环的内周面上绕其周向方向均匀间隔设置有4个与钢珠外套外相通的钢珠进孔，钢珠外套的外壁且对应每个钢珠进孔的位置均固定连接有与钢珠进孔连通的钢珠进料管，当限位滑块抵接在挡环上时，限位套能够对钢珠进孔位于钢珠外套内的一端孔口进行遮挡。