[发明专利]一种新型商品贩售机

摘要

本发明公开了一种新型商品贩售机，包括：货架体，传输装置以及控制装置；所述货架体，布置有用于装载商品的容器，所述容器的位置可调，形成可变容纳空间；所述传输装置，用于从所述货架体中取出容器和/或商品，或者，向所述货架体中放入容器和/或商品；所述控制装置，用于控制所述传输装置从所述货架体中取出容器和/或商品，还用于根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，控制所述传输装置向所述货架体中放入容器和/或商品。该新型商品贩售机可以动态利用内部空间，可以放入和售卖多种大小尺寸不同的商品，且不会浪费内部空间，具有不限制售卖商品的类型，以及空间利用效率高的优点。 1

主权项

1.一种新型商品贩售机，其特征在于，包括：

货架体，传输装置以及控制装置；

所述货架体，布置有用于装载商品的容器，所述容器的位置可调，形成可变容纳空间；

所述传输装置，用于从所述货架体中取出容器和/或商品，或者，向所述货架体中放入容器和/或商品；

所述控制装置，用于控制所述传输装置从所述货架体中取出容器和/或商品，还用于根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，控制所述传输装置向所述货架体中放入容器和/或商品。

2.根据权利要求1所述的新型商品贩售机，其特征在于，所述传输装置包括：

旋转和升降运动机构，用于通过旋转运动和/或升降运动，对准相应的容器和/或商品；

推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品，或者，放入相应的容器和/或商品。

3.根据权利要求2所述的新型商品贩售机，其特征在于，

所述推拉运动机构包括：设在所述旋转和升降运动机构上的上、下层托架，设在所述托架上的滑轨，以及可滑动的设在所述滑轨上的抽拉组件，所述抽拉组件用于将容器取出或放入。

4.根据权利要求2所述的新型商品贩售机，其特征在于，

所述货架体，具有环绕所述传输装置布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽上的托盘，所述托盘的上方和前端具有开口。

5.根据权利要求4所述的新型商品贩售机，其特征在于，

所述容器还包括放置在所述托盘中的一条或多条货道，所述货道沿长度方向分为多个格子，每个格子具有上下贯穿的开口，所述格子用于容纳商品。

6.根据权利要求5所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括出货装置；

所述推拉运动机构的上层托架，具体可用于将相应的货道从托盘中拉出，使所述货道的至少一个格子中的商品掉落；

所述推拉运动机构的下层托架在出货时放置有出货装置，用于收取掉落的商品并送出。

7.根据权利要求4所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置；

所述控制装置，具体用于根据需要放入的容器的数量以及各个容器的高度，选择所述货架体上的至少一组容器放置结构中的至少一对导槽，一对导槽之间及上方形成足以容纳需要放入的容器的容纳空间，控制所述传输装置将需要放入的容器挂载到所选择的导槽上。

8.根据权利要求1‑7任一所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与所述新型商品贩售机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对所述新型商品贩售机进行补货和检修使用。

9.根据权利要求1‑7任一所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置连接的一个或多个摄像头，用于监测用户操作、监视所述新型商品贩售机的运行情况。

10.根据权利要求1‑7任一所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置连接的通信模块，用于所述新型商品贩售机与上位服务器之间的通信、所述新型商品贩售机与用户之间的通信、以及，远程控制所述新型商品贩售机。