[发明专利]一种铁路智能扣件安装机械臂及其扣件安装方法在审
| 申请号： | 201810119720.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108468256A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 任坤华;杨修伟;于子良;王奔;薛龙昌;李小满;刘冲 | 申请（专利权）人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01B29/28 | 分类号： | E01B29/28 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100067 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及铁路工程技术领域，尤其涉及一种铁路智能扣件安装机械臂及其扣件安装方法。本发明提供的铁路智能扣件安装机械臂的扣件安装方法，包括：位置标定步骤，根据采集的铁路轨道的图像信息计算得到扣件缺失的位置信息；安装步骤，根据的扣件缺失的位置信息，依次将扣件和紧固件放置到扣件缺失的位置处；固定步骤，通过扭矩扳手拧紧紧固件，以将扣件固定安装在铁路轨道上，能实现轨道扣件的自动化快速安装。通过采用上述扣件的安装方法，自动化程度高，一方面安装效率高且可有效保证扣件的安装质量，大大提高了轨道交通建设的效率，也利于确保轨道交通建设的安全性；另一方面大大减小了人工的投入，有效降低了安装成本，经济性好。 | ||
| 搜索关键词： | 扣件 机械臂 轨道交通建设 铁路轨道 智能 自动化 铁路 铁路工程技术 紧固件放置 安装效率 固定步骤 轨道扣件 快速安装 扭矩扳手 图像信息 位置标定 紧固件 人工的 位置处 减小 拧紧 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铁路智能扣件安装机械臂的扣件安装方法，其特征在于，包括：根据采集的铁路轨道的图像信息计算得到扣件缺失和/或扣件松动的位置信息；根据所述的扣件缺失的位置信息执行第一安装步骤，和/或根据所述的扣件松动的位置信息执行第二安装步骤；所述第一安装步骤包括：根据所述的扣件缺失的位置信息，依次将扣件和紧固件放置到所述扣件缺失的位置处；并通过扭矩扳手拧紧所述紧固件，以将所述扣件固定安装在所述铁路轨道上；所述第二安装步骤包括：根据所述的扣件松动的位置信息，通过扭矩扳手对设于所述松动的扣件上的紧固件进行紧固。
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