[发明专利]一种物体测量方法和装置有效
| 申请号： | 201810119723.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108332662B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 彭成 | 申请（专利权）人： | 新石器龙码(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物体测量方法，包括：获取待测量物体的彩色图像和深度数据；对深度数据进行转换处理，得到深度图像；识别彩色图像中待测量物体，得到彩色图像中对应待测量物体的彩色基准点；对彩色基准点进行处理，得到深度图像中对应待测量物体的深度基准点；对深度图像进行转换处理，并识别转换处理后的深度图像中的待测量物体，得到待测量物体的深度信息；构建与深度基准点对应的深度框；统计深度基准点对应的深度框包含的深度信息，并计算统计的深度信息的平均深度信息，将该平均深度信息作为彩色图像中与深度基准点对应的彩色基准点的深度信息；基于所述彩色基准点的深度信息，以及计算的待测量物体的高度，确定待测量物体的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 待测量物体 深度信息 彩色基准 彩色图像 深度图像 基准点 转换处理 深度数据 物体测量 方法和装置 构建 统计 申请 | ||
【主权项】：
1.一种物体测量方法，其特征在于，包括：/n获取待测量物体的彩色图像和深度数据；/n基于所述彩色图像的坐标系，对所述深度数据进行转换处理，得到深度图像；/n识别所述彩色图像中待测量物体，得到所述彩色图像中对应待测量物体的彩色基准点；/n基于设定的比例系数，对所述彩色基准点进行处理，得到所述深度图像中对应待测量物体的深度基准点；/n对所述深度图像进行转换处理，并识别转换处理后的深度图像中的所述待测量物体，得到所述待测量物体的深度信息；/n在处理后的深度图像中，构建与所述深度基准点对应的深度框；/n统计所述深度基准点对应的深度框包含的深度信息，并计算统计的深度信息的平均深度信息，将该平均深度信息作为所述彩色图像中与所述深度基准点对应的彩色基准点的深度信息；/n基于所述彩色基准点的深度信息，以及计算的待测量物体的高度，确定所述待测量物体的体积。/n
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