[发明专利]电子琴自动组装线及其组装工艺

摘要

本发明涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴自动组装线，包括自动上料机构、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构、基座与电路板安装机构、机械夹取机构和音控弹簧自动上料装配机构，基座自动上料机构包括基座传送台和基座上料部件，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构包括第一工作台、音控弹簧定位硅胶套震动盘、自动装配部件和自动刷油部件，基座与电路板安装机构包括定位安装台和定位部件，音控弹簧自动上料装配机构包括音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件，机械夹取机构包括夹取工作台和夹取部件，完成了一个电子琴装配，可实现将琴键、胶套和音控弹簧的一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。

主权项

1.电子琴自动组装线，其特征在于：由电子琴的安装顺序依次包括基座自动上料机构(1)、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)、基座与电路板安装机构(3)、机械夹取机构(4)、琴键装配机构(5)和音控弹簧自动上料装配机构(6)，所述基座自动上料机构(1)包括基座传送台(1a)和安装在基座上料传送台顶部的基座上料部件(1b)，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)包括安装在基座传送台(1a)旁侧的第一工作台(2a)、安装在第一工作台(2a)顶部的音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)、安装在音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)输出端处且位于基座传送台(1a)顶部的自动装配部件(2c)和安装自动装配部件(2c)旁侧且靠近基座传送台(1a)输出端一侧自动刷油部件(2d)，所述基座与电路板安装机构(3)包括定位安装台(3a)和设置在定位安装台(3a)上的定位部件，所述定位安装台(3a)上设有供待装配基座和电路板安装的安装槽(3b)，所述琴键装配机构(5)包括装配传送台(5a)和安装在装配传送台(5a)上的基座定位部件(5b)，所述音控弹簧自动上料装配机构(6)包括设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，所述机械夹取机构(4)包括设置在基座传送台(1a)与装配传送台(5a)之间的夹取工作台(4a)和安装在夹取工作台(4a)顶部且行走于基座传送台(1a)顶部、定位安装台(3a)顶部和装配传送台(5a)顶部的夹取部件(4b)。