[发明专利]一种TOF传感器的距离计算方法及系统在审
| 申请号： | 201810120443.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108445500A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余晓智 | 申请（专利权）人： | 余晓智 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/495 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TOF传感器的距离计算方法及系统，方法包括：根据TOF传感器采样信号的振幅、振幅均方差以及信噪比判断是否开始进行测量距离计算，若是，则执行下一步骤；根据TOF传感器采样信号在笛卡尔坐标体系中采用基于采样信号差分的方法来进行测量距离计算；其中，测量距离为TOF传感器与目标间的距离，TOF传感器采样信号的每个像素对应有一对用于进行光电转换的电荷存储池，且该像素在距离测量结束后读取该对电荷存储池的差分信号作为输出。本发明通过信号差分有效抑制了环境光的干扰，从而能在室外使用TOF传感器；通过采样信号的振幅、振幅均方差以及信噪比进一步提升了测量计算的精度，可广泛应用于距离测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 采样信号 测量距离 电荷存储 距离测量 距离计算 均方差 信噪比 像素 读取 笛卡尔坐标 差分信号 光电转换 室外使用 有效抑制 环境光 信号差 测量 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种TOF传感器的距离计算方法，其特征在于：包括以下步骤：根据TOF传感器采样信号的振幅、振幅均方差以及信噪比判断是否开始进行测量距离计算，若是，则执行下一步骤；反之，则进行光电转换时间调整；根据TOF传感器采样信号在笛卡尔坐标体系中采用基于采样信号差分的方法来进行测量距离计算；其中，测量距离为TOF传感器与目标间的距离，TOF传感器采样信号的每个像素对应有一对用于进行光电转换的电荷存储池，且该像素在距离测量结束后读取该对电荷存储池的差分信号作为输出。
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