[发明专利]一种数控辗环机抱臂伺服控制系统

摘要

一种数控辗环机抱臂伺服控制系统，属于卧式径轴向辗环设备的控制装置技术领域，解决辗环机整圆困难的技术问题，本系统包括电磁换向阀、比例溢流阀、减压阀以及PLC控制器，电磁换向阀包括四位四通伺服电磁换向阀、6通径二位四通电磁换向阀、三位四通先导式电磁换向阀、10通径二位四通电磁换向阀以及用于控制抱臂位置的抱臂控制油缸，抱臂控制油缸包括大腔室与小腔室，抱臂控制油缸中设置的活塞杆贯穿小腔室与抱臂铰接，活塞杆上安装有位置传感器，位置传感器通过信号线与PLC控制器电气连接，液压控制系统控制活塞杆的位置。本发明用带位置传感器的油缸代替抱臂的同步齿轮，通过液压控制系统实现抱臂位置精确控制，保证了碾环机轧制后环件的椭圆度。

主权项

1.一种数控辗环机抱臂伺服控制系统，它包括电磁换向阀、比例溢流阀(3)、减压阀(5)以及PLC控制器，所述电磁换向阀包括四位四通伺服电磁换向阀(1)、6通径二位四通电磁换向阀(2)、三位四通先导式电磁换向阀(4)和10通径二位四通电磁换向阀(6)，其特征在于：抱臂伺服控制系统中还包括用于控制抱臂位置的抱臂控制油缸(7)，抱臂控制油缸(7)包括大腔室(71)与小腔室(72)，抱臂控制油缸(7)中设置的活塞杆贯穿小腔室(72)与抱臂铰接，活塞杆上安装有位置传感器，位置传感器通过信号线与PLC控制器电气连接，液压控制系统控制活塞杆的位置；所述液压控制系统包括主进油口P与主回油口T，主进油口P分别与减压阀(5)的进油口和四位四通伺服电磁换向阀(1)的主进油口P1连通，四位四通伺服电磁换向阀(1)的主回油口T1与主回油口T连通，减压阀(5)的出油口与三位四通先导式电磁换向阀(4)的主进油口P4连通，三位四通先导式电磁换向阀(4)的工作进油口A4与所述大腔室(71)连通，三位四通先导式电磁换向阀(4)的工作回油口B4与所述小腔室(72)连通，三位四通先导式电磁换向阀(4)的主回油口T4分别与比例溢流阀(3)的主进油口P3和10通径二位四通电磁换向阀(6)的主进油口P6连通，比例溢流阀(3)的主回油口T3与主回油口T连通，10通径二位四通电磁换向阀(6)的主回油口T6亦与主回油口T连通，10通径二位四通电磁换向阀(6)的工作进油口A6分别与所述大腔室(71)与6通径二位四通电磁换向阀(2)的工作进油口A2连通，6通径二位四通电磁换向阀(2)的工作回油口B2与所述小腔室(72)连通，6通径二位四通电磁换向阀(2)的主进油口P2与四位四通伺服电磁换向阀(1)的工作进油口A1连通，6通径二位四通电磁换向阀(2)的主回油口T2与四位四通伺服电磁换向阀(1)的工作回油口B1连通。