[发明专利]交通违章检测方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种交通违章检测方法。该交通违章检测方法应用于交通违章检测系统，该交通违章检测系统包括车载设备和路载检测设备，该车载设备通过车载诊断OBD接口与车辆连接，该交通违章检测方法包括：所述路载检测设备在检测到预设监控范围内存在所述车载设备时，基于预设车载通讯协议与所述车载设备建立通信连接；接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件；若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为。本发明还公开了一种交通违章检测系统及计算机可读存储介质。本发明能够提高交通违章行为的检测结果的准确性。 1

主权项

1.一种交通违章检测方法，其特征在于，所述交通违章检测方法应用于交通违章检测系统，所述交通违章检测系统包括车载设备和路载检测设备，所述车载设备通过车载诊断OBD接口与车辆连接，所述交通违章检测方法包括以下步骤：

所述路载检测设备在检测到预设监控范围内存在所述车载设备时，基于预设车载通讯协议与所述车载设备建立通信连接；

接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件；

若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为。

2.如权利要求1所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件的步骤包括：

接收所述车载设备发送的车辆信息，所述车辆信息包括行驶速度；

检测所述行驶速度是否大于预设限速值；

所述若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为的步骤，包括：

若所述行驶速度大于预设限速值，则确定所述车辆已违章，对应的交通违章行为是超速驾驶。

3.如权利要求1所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述交通违章检测系统还包括红绿灯装置，所述红绿灯装置通过串口与所述路载检测设备相连，所述接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件的步骤之前，包括：

通过所述红绿灯装置实时读取红绿灯状态信息；

当通过所述红绿灯装置读取到黄灯亮起的信息时，所述接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件的步骤，包括：

接收所述车载设备发送的第一车辆信息，根据所述第一车辆信息中的第一位置信息判断所述车辆是否已进入预设电子围栏区域；

若否，当通过所述红绿灯装置读取到红灯亮起的信息时，接收所述车载设备发送的第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息中的第二位置信息判断所述车辆是否已进入预设电子围栏区域；

若是，根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述预设电子围栏区域中的闯红灯违章区域和非违章区域，并每隔预设时间接收所述车载设备发送的第三车辆信息，并根据所述第三车辆信息中的第三位置信息判断所述车辆是否在所述闯红灯违章区域内，或是否在所述非违章区域内。

4.如权利要求3所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为的步骤，包括：

若所述车辆在所述闯红灯违章区域内，则确定所述车辆已违章，对应的交通违章行为是闯红灯驾驶。

5.如权利要求3所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述根据所述第三车辆信息中的第三位置信息判断所述车辆是否在所述闯红灯违章区域内，或是否在所述非违章区域内的步骤之后，还包括：

若所述车辆不在所述闯红灯违章区域内，且不在所述非违章区域内，检测所述第三车辆信息中的第三行驶速度是否为零；

若所述第三车辆信息中的第三行驶速度为零，则根据所述第三位置信息计算所述车辆与所述预设电子围栏区域中的对应驶入边界之间的欧氏距离，并检测所述欧式距离是否大于预设距离；

所述若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为的步骤，包括：

若所述欧式距离大于预设距离，则确定所述车辆已违章，对应的交通违章行为是闯红灯驾驶。

6.如权利要求1所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件的步骤，还包括：

接收所述车载设备发送的车辆信息，所述车辆信息包括行驶方向和位置信息；

根据所述行驶方向检测所述车辆是否存在掉头行为；

若所述车辆存在掉头行为，根据所述位置信息检测所述车辆是否处于禁止掉头的路段；

所述若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为的步骤，包括：

若所述车辆处于禁止掉头的路段，则确定所述车辆已违章，对应的交通违章行为是违章掉头。

7.如权利要求6所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述接收所述车载设备发送的车辆信息，所述车辆信息包括行驶方向和位置信息的步骤之后，还包括：

根据所述位置信息确定对应车道的正确行驶方向，并检测所述正确行驶方向与所述行驶方向是否一致；

所述若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为的步骤，包括：

若所述正确行驶方向与所述行驶方向不一致，则确定所述车辆已违章，对应的交通违章行为是违章逆行。

8.如权利要求1至7中任一项所述的交通违章检测方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆ID。

9.一种交通违章检测系统，其特征在于，所述交通违章检测系统包括：车载设备和路载检测设备，还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的交通违章检测程序，所述交通违章检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的交通违章检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有交通违章检测程序，所述交通违章检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的交通违章检测方法的步骤。