[发明专利]基于光学微机电系统的激光雷达回波处理方法

摘要

本发明提供了一种基于光学微机电系统的激光雷达回波处理方法，该方法包括激光雷达发射激光脉冲，在微机电微振镜上发生反射，后照射到待测目标表面后被接收镜头接收，并汇聚在焦平面上的探测元内；S2、探测元输出光电信号，从中提取当前时间Tn，得到测距数据Dn，而后将测距数据Dn、探测元位置编号Pij，以及当前扫描角度数据θn进行封包而后存储；S3、按照预设的样本容量重复步骤S1、S2，直至得到满足所述预设样本容量的数据；S4、确定所述探测元的响应角度范围，最后约束所述探测元在对应的角度范围内进行响应。本发明无需额外高精度测量设备辅助，就可以完成对待测目标反射激光信号的接收角度进行检测、计算和确认。

主权项

1.一种基于光学微机电系统的激光雷达回波处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、激光雷达发射激光脉冲，所述激光脉冲在微机电微振镜上发生反射，然后照射到待测目标表面，再在所述待测目标表现发生反射后被接收镜头接收，并汇聚在焦平面上的探测元内；S2、所述探测元接收到所述激光脉冲后，输出光电信号，从所述光电信号中提取当前时间Tn，对所述当前时间Tn进行处理得到测距数据Dn，而后将所述测距数据Dn、探测元位置编号Pij，以及当前扫描角度数据θn进行封包而后存储；S3、按照预设的样本容量重复所述步骤S1、S2，直至得到满足所述预设样本容量的数据；S4、根据所述步骤S3中得到的数据，对多个所述探测元建立角度‑计数概率密度函数和角度‑测距精度函数，而后确定所述探测元的响应角度范围，最后约束所述探测元在对应的角度范围内进行响应。