[发明专利]偏差角度检测方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种偏差角度检测方法、装置及电子设备。该方法包括：获得永磁电机的三相电流和转子测量角度，根据转子测量角度对三相电流进行PARK变换，获得dq坐标系下的直轴电流和交轴电流，获得直轴电流给定值和交轴电流给定值，根据直轴电流、交轴电流、直轴电流给定值和交轴电流给定值获得直轴电压和交轴电压，根据转子测量角度，对直轴电压和交轴电压进行PARK反变换，并采用SVPWM获得逆变器的输出电压，根据输出电压获得直轴电压输出值，判断直轴电压输出值是否为零，若直轴电压输出值不为零，采用偏差角度校正公式计算获得偏差角度。该方法能提高对偏差角度检测的准确性、可操作性，降低设备成本。 1

主权项

1.一种偏差角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得永磁电机的三相电流和转子测量角度；

根据所述转子测量角度对所述三相电流进行PARK变换，获得dq坐标307系下的直轴电流和交轴电流；

获得直轴电流给定值和交轴电流给定值，根据所述直轴电流给定值和直轴电流获得直轴电流差值，根据所述交轴电流给定值和交轴电流获得交轴电流差值；采用第一PI调节器对所述直轴电流差值和交轴电流差值进行调节，获得dq坐标系下的直轴电压和交轴电压；

根据所述转子测量角度，对所述直轴电压和所述交轴电压进行PARK反变换，并采用SVPWM获得逆变器的输出电压；

在dq坐标系下根据所述输出电压获得直轴电压输出值，判断所述直轴电压输出值是否为零，若所述直轴电压输出值不为零，采用偏差角度校正公式计算获得偏差角度。

2.根据权利要求1所述的偏差角度检测方法，其特征在于，所述直轴电压输出值为U_out‑d，所述偏差角度为θ_c，所述偏差角度校正公式为：

U_out‑d＝‑ωψ_q＝‑ωψ_rsin(‑θ_c)

其中：

ω为永磁电机的频率；

ψ_q为永磁电机的定子交轴磁链；

ψ_r为永磁电机的转子磁链。

3.根据权利要求1所述的偏差角度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述直轴电压输出值为零，判定所述偏差角度为零。

4.根据权利要求1所述的偏差角度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述偏差角度对所述转子测量角度进行修正。

5.根据权利要求4所述的偏差角度检测方法，其特征在于，根据所述偏差角度对所述转子测量角度进行修正的步骤，包括：

采用角度调节器向所述永磁电机输入用于抵消所述偏差角度的补偿角度。

6.根据权利要求1所述的偏差角度检测方法，其特征在于，交轴电流给定值通过以下步骤获得：

获得给定转速和实际转速；

根据所述给定转速和所述实际转速计算获得转速差值；

采用第二PI调节器对所述转速差值进行调节，获得交轴电流给定值。

7.一种偏差角度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获得永磁电机的三相电流和转子测量角度；

交直轴电流计算模块，用于根据所述转子测量角度对所述三相电流进行PARK变换，获得dq坐标系下的直轴电流和交轴电流；

交直轴电压计算模块，用于获得直轴电流给定值和交轴电流给定值，根据所述直轴电流给定值和直轴电流获得直轴电流差值，根据所述交轴电流给定值和交轴电流获得交轴电流差值；采用第一PI调节器对所述直轴电流差值和交轴电流差值进行调节，获得dq坐标系下的直轴电压和交轴电压；

输出电压计算模块，用于根据所述转子测量角度，对所述直轴电压和所述交轴电压进行PARK反变换，并采用SVPWM获得逆变器的输出电压；

偏差角度计算模块，用于在dq坐标系下根据所述输出电压获得直轴电压输出值，判断所述直轴电压输出值是否为零，若所述直轴电压输出值不为零，采用偏差角度校正公式计算获得偏差角度。

8.根据权利要求7所述的偏差角度检测装置，其特征在于，所述偏差角度检测装置还包括偏差角度修正模块；

所述偏差角度修正模块用于根据所述偏差角度对所述转子测量角度进行修正。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～6任一项所述的偏差角度检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备执行权利要求1～6任一项所述的偏差角度检测方法。