[发明专利]基于电脑的3D影像成像方法及成像系统

摘要

本发明公开了一种基于电脑的3D影像成像方法及成像系统，所述成像系统包括一个3D镜头以及一电脑，所述3D影像成像方法包括：所述3D镜头从不同拍摄位置拍摄一目标物体以获取若干3D影像，3D影像与所述拍摄位置一一对应；对于任意两个相邻拍摄位置分别对应的3D影像，识别两个所述3D影像上的特征点，将两个所述3D影像通过相同特征点重合的方式缝合。本发明的基于电脑的3D影像成像方法及成像系统不仅能够获取3D模型，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，实现设备简单便宜。

主权项

1.一种基于电脑的3D影像成像方法，其特征在于，用于一成像系统，所述成像系统包括一个3D镜头以及一电脑，所述3D影像成像方法包括：所述3D镜头从不同拍摄位置拍摄一目标物体以获取若干3D影像，3D影像与所述拍摄位置一一对应；对于任意两个相邻拍摄位置分别对应的3D影像，识别两个所述3D影像上的特征点，将两个所述3D影像通过相同特征点重合的方式缝合；所述3D影像成像方法包括：固定所述3D镜头，以所述目标物体摆设平面的垂线做轴旋转所述目标物体，所述垂线经过所述目标物体；以预设规则依次激活3D镜头的快门以获取所述不同拍摄位置的3D影像；所述成像系统包括一支撑托盘，所述支撑托盘包括一盘面、一通过固定轴与所述盘面连接底座以及一设于所述盘面内的陀螺仪，所述盘面用于通过所述固定轴在所述底座上旋转，所述预设规则为：通过所述陀螺仪获取所述盘面的转动角度且所述3D镜头用于在转动角度达到预设角度时激活快门；所述3D影像成像方法包括：对于一目标3D影像，所述电脑在目标3D影像中选取一特征点，并获取所述特征点到所述固定轴的轴线的距离及目标夹角，其中所述目标夹角为特征点到轴线投影点的连线与3D镜头和所述轴线所在平面的夹角；在所述目标3D影像的下一幅3D影像中通过所述盘面的转动角度、特征点到所述轴线的距离及所述目标夹角确定下一幅3D影像中特征点的位置，将所述目标3D影像和目标3D影像的下一幅3D影像以所述特征点重合的方式缝合。