[发明专利]一种自动横幅机器人在审
| 申请号： | 201810120700.2 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108198526A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张宏伟;龚曙光 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G09F17/00 | 分类号： | G09F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种全自动横幅机，旨在解决目前挂横幅比较麻烦危险的问题。本发明涉及一种全自动挂横幅的机器。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：自动横幅机器人由两台对称分离式激光定位支架，两个横幅机械手，吸盘，激光定位摄像装置无线信号接收模块组成，横幅机械手由伺服电机、滑动滚轮、电磁模块、卷筒、超声波定位模块组成。本发明具有自动爬杆，实现自动挂横幅，自动拆横幅，监测横幅两侧同步运作等功能，它可以高效，安全，快速安装拆解横幅。 | ||
| 搜索关键词： | 横幅 机械手 激光定位 机器人 无线信号接收模块 吸盘 超声波定位 电磁模块 滑动滚轮 快速安装 模块组成 摄像装置 伺服电机 同步运作 自动爬杆 卷筒 拆解 支架 对称 监测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动横幅机器人，其特征在于：自动横幅机器人由两台对称分离式激光定位支架，两个横幅机械手，吸盘，激光定位摄像装置无线信号接收模块组成，横幅机械手由伺服电机、滑动滚轮、电磁模块、卷筒、超声波定位模块组成，其中吸盘固联分离式激光定位支架外侧，与横幅机械手信号连接，该方法利用对称分离式激光定位支架激光采集装置对激光系统输出信号进行数据采样和信号处理，对采样数据不断修正以达到分离式激光对称架上横幅机械手在地面自适应对中，实现卷筒中横幅伸张自由。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810120700.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
