[发明专利]一种替换人体骨骼的生物支架植入模块

摘要

本发明涉及一种替换人体骨骼的生物支架植入模块。所述的底基座块与顶夹持块之间通过立杆相支撑固定，所述的顶夹持块上夹持有伺服电机，伺服电机的动力转轴端通过铰链件与上传动杆的顶端相铰接，上传动杆的底端通过铰链件与插销杆一端相铰接；所述的底基座块内置轴承，在轴承内套入插销杆，插销杆另一端插入插销套筒，并且在插销杆末端横向拧接有螺栓，所述的螺栓卡扣于长条槽口上；所述的下传动杆顶端插入插销套筒底部，本发明结构简单、操作医生容易上手；采用伺服电机控制下传动杆的控制，进而控制螺栓刀按照操作的要求来进行旋转，并且该种旋转是高准确度的，这种高精度的拧入为骨科材料之间的螺栓固定提供了技术性的保障。

主权项

1.一种替换人体骨骼的生物支架植入模块，其主要构造有：底基座块（1）、立杆（2）、顶夹持块（3）、伺服电机（4）、铰链件（5）、上铰件（51）、下铰件（52）、方块件（53）、轴销a（54）、轴销b（55）、上传动杆（6）、插销杆（7）、插销套筒（8）、螺栓（81）、长条槽口（82）、弹簧座（83）、下传动杆（9）、螺栓刀（91）、上T形套件（10）、电动张合器（11）、左夹板（12）、右夹板（13）、下T形套件（14）、电动伸缩机（15）、Z形工件（16）、基座板（17），其特征在于：底基座块（1）与顶夹持块（3）之间通过立杆（2）相支撑固定，所述的顶夹持块（3）上夹持有伺服电机（4），伺服电机（4）的动力转轴端通过铰链件（5）与上传动杆（6）的顶端相铰接，上传动杆（6）的底端通过铰链件（5）与插销杆（7）一端相铰接；所述的底基座块（1）内置轴承，在轴承内套入插销杆（7），插销杆（7）另一端插入插销套筒（8），并且在插销杆（7）末端横向拧接有螺栓（81），所述的螺栓（81）卡扣于长条槽口（82）上；所述的下传动杆（9）顶端插入插销套筒（8）底部，所述的下传动杆（9）顶部与插销杆（7）底部之间设有弹簧座（83）；所述的基座板（17）上开有孔槽，孔槽上端设有上T形套件（10），下端设有下T形套件（14）；所述的上T形套件（10）与下T形套件（14）之间通过螺杆相拧接；所述的下T形套件（14）下固定有电动张合器（11），电动张合器（11）上分别设有左夹板（12）、右夹板（13）；所述的下传动杆（9）末端为螺栓刀（91），螺栓刀（91）依次贯通上T形套件（10）、下T形套件（14）、电动张合器（11）；所述的电动伸缩机（15）的杆件端固定有Z形工件（16），Z形工件（16）一端末固定于基座板（17）的中心位置；所述的底基座块（1）、顶夹持块（3）、电动伸缩机（15）固定于同一个手术操作平台上；所述的底基座块（1）、立杆（2）、顶夹持块（3）、伺服电机（4）、铰链件（5）、上传动杆（6）、插销杆（7）、插销套筒（8）、下传动杆（9）、上T形套件（10）、电动张合器（11）、左夹板（12）、右夹板（13）、下T形套件（14）共同构成一套支架植入机构；所述的手术操作平台上固定有四套的支架植入机构；所述的铰链件（5）是由上铰件（51）、下铰件（52）铰合之处内置方块件（53），并且在方块件（53）的横向位置贯通固定轴销a（54），方块件（53）的纵向位置贯通固定轴销b（55）所构成；所述的下传动杆（9）与插销套筒（8）接触之处横向贯通固定有销钉；所述的螺栓刀（91）按大小规格可分5‑15种品种；所述的左夹板（12）、右夹板（13）上套有一次性硅胶套；所述的左夹板（12）、右夹板（13）两者形成的最大张角为155度；所述的弹簧座（83）最大压缩状态与舒展状态的长度比为1:4.1。