[发明专利]一种汽车定位方法及汽车定位系统有效
申请号: | 201810121712.7 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108535692B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 裴勇;黄敏;吴刚 | 申请(专利权)人: | 重庆光电信息研究院有限公司 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 江婷 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种汽车定位方法及汽车定位系统,至少两个定位装置各自向汽车发送一组信号波,一组信号波包括定位请求信号波和第一信号波,每组的两个信号波同时发出;若各组的两个信号波被汽车同时接收,则将定位请求信号波作为有效信号波,并根据各定位请求信号波生成对应的定位反馈信号波,并向各定位装置发送一对信号波,一对信号波包括对应的定位反馈信号波和第二信号波,每对的定位反馈信号波和第二信号波同时发出;各定位装置判断同一对的定位反馈信号波和第二信号波是否同时接收;若是,则将定位反馈信号波作为有效信号波,并根据各定位请求信号波、定位反馈信号波、以及各定位装置的位置信息确定汽车的位置;提升了汽车定位结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种汽车定位方法,其特征在于,所述汽车定位方法包括以下步骤:至少两个定位装置各自向汽车发送一组信号波,所述一组信号波包括定位请求信号波和第一信号波,每组信号波中的所述定位请求信号波和第一信号波被同时发出;所述汽车接收各所述定位装置发送的所述定位请求信号波和第一信号波;并判断各组信号波内的两个信号波是否被同时接收到;若是,则将所述定位请求信号波作为有效信号波,并根据各所述定位请求信号波生成对应的定位反馈信号波,并向各所述定位装置发送一对信号波,所述一对信号波包括对应的定位反馈信号波和第二信号波,每对信号波中的所述定位反馈信号波和第二信号波被同时发出;各所述定位装置接收对应的定位反馈信号波和第二信号波,并判断同一对信号波的所述定位反馈信号波和第二信号波是否被同时接收到;若是,则将所述定位反馈信号波作为有效信号波,并根据各所述定位请求信号波、定位反馈信号波、以及各所述定位装置的位置信息,确定所述汽车的位置。
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