[发明专利]一种工件夹取机构在审
| 申请号： | 201810121730.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108580730A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘曾 | 申请（专利权）人： | 苏州日普模具有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/06 | 分类号： | B21D45/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王凯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种工件夹取机构，包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 纵向齿条 气缸 横向齿条 齿轮轴 铰接 工件夹取机构 夹持端 直连杆 齿轮 座板 齿轮啮合传动 推杆 对称设置 工件方向 啮合传动 气缸推动 推杆连接 活塞杆 连接端 伸缩 推送 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种工件夹取机构，其特征在于：包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州日普模具有限公司，未经苏州日普模具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810121730.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五金配件用冲压模具设备
- 下一篇：自动化上料与卸料的冲压装置
