[发明专利]机动化筒式流体分配设备和系统在审
| 申请号： | 201810122122.6 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108435454A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·R·图德;杰里·R·鲁唐;威廉·C·佩托二世;杰弗里·J·格拉纳 | 申请（专利权）人： | 诺信公司 |
| 主分类号： | B05B9/047 | 分类号： | B05B9/047;B05C11/10;B05C11/11 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 沈同全;车文 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种机动化筒式流体分配设备和系统，该分配设备用于从流体筒分配诸如液体粘合剂的流体，该流体筒具有在筒内的相反两端之间可移动的柱塞。该分配设备可释放地联接到机器人以便控制特定位置处流体的排出。柱塞的移动通过包括诸如伺服马达的线性致动器的筒致动器组件来执行，该筒致动器组件使活塞杆移动成与柱塞接合以使得柱塞能够在由活塞杆施加的力下移动。分配设备的分配部包括阀组件，阀组件具有回吸机构，该回吸机构防止从分配器的出口过量滴落。末端效应器组件可以联接到分配部，用于以精确且受控的方式将流体分配到涂敷部位。 | ||
| 搜索关键词： | 柱塞 分配设备 流体分配设备 筒致动器 阀组件 机动化 流体筒 流体 回吸 筒式 分配 活塞杆移动 末端效应器 线性致动器 液体粘合剂 流体分配 伺服马达 相反两端 接合 分配器 活塞杆 可释放 可移动 位置处 移动 滴落 排出 受控 涂敷 机器人 过量 施加 出口 | ||
【主权项】：
1.一种用于从流体筒分配流体的设备，所述流体筒具有内部柱塞，所述内部柱塞能够在所述流体筒的近端和所述流体筒的远端之间移动，所述设备包括：外壳框架，所述外壳框架被构造成可释放地联接到机器人；筒保持器，所述筒保持器限定筒保持空间，所述筒保持空间被构造成接收所述流体筒；筒致动器组件，所述筒致动器组件包括线性致动器和活塞杆，所述活塞杆被构造成将所述柱塞从所述流体筒的近端推压到所述流体筒的远端用于从所述筒排出流体；分配部，所述分配部具有分配阀组件；和末端效应器组件，所述末端效应器组件被联接到所述分配部并且被构造成以精确且受控的方式将所述流体分配到涂敷部位。
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