[发明专利]一种基于云台控制技术的多目标连续跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 201810122642.7 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108062115A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吴世雄;邹刚 | 申请（专利权）人： | 成都新舟锐视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于云台控制技术的多目标连续跟踪系统及方法。该系统包括主控板、以及与主控板均连接的枪机云台组件和球机云台组件；枪机云台组件包括广角摄像机、驱动广角摄像机运动的枪机电机、以及控制枪机电机转动的枪机云台控制模块；球机云台组件包括一体化变倍机芯、驱动一体化变倍机芯运动的球机电机、以及控制球机电机转动的球机云台控制模块；主控板包括主控模块、以及与主控模块均连接的GPS模块、通信模块和图像处理模块；广角摄像机和一体化变倍机芯均连接图像处理模块；枪机云台控制模块和球机云台控制模块均连接主控模块；主控板连接上位机。该系统通过多摄像头联动，实时监测，起到预防的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 技术 多目标 连续 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于云台控制技术的多目标连续跟踪系统，其特征在于，包括主控板、以及与所述主控板均连接的枪机云台组件和球机云台组件；所述枪机云台组件包括广角摄像机、驱动所述广角摄像机运动的枪机电机、以及控制所述枪机电机转动的枪机云台控制模块；所述球机云台组件包括一体化变倍机芯、驱动所述一体化变倍机芯运动的球机电机、以及控制所述球机电机转动的球机云台控制模块；所述主控板包括主控模块、以及与所述主控模块均连接的GPS模块、通信模块和图像处理模块；所述广角摄像机和所述一体化变倍机芯均连接所述图像处理模块；所述枪机云台控制模块和所述球机云台控制模块均连接所述主控模块；所述通信模块连接上位机。
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