[发明专利]一种适用于CSAR成像的地面动目标轨迹重构方法有效
申请号: | 201810123131.7 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108196240B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 安道祥;王武;周智敏;陈乐平;冯东;罗雨潇 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种适用于CSAR成像的地面动目标轨迹重构方法,包括以下步骤:S1.对接收到的CSAR动目标回波信号进行距离脉压,将雷达的全孔径回波均匀划分为若干个子孔径回波,并将子孔径回波变换到距离多普勒域,通过多普勒滤波及恒虚警率检测实现动目标检测并获取动目标在RD域的位置;S2.利用多目标跟踪算法实现不同子孔径下动目标关联,获取动目标在RD域的运动轨迹;S3.将动目标RD域轨迹投影到道路网格,并使用动态规划算法实现动目标轨迹重构。本发明采用CSAR模式,具有长时间观测动目标的能力,同时通过增加道路先验信息,并利用动态规划求解最优化方程,能够提高目标轨迹重构精度。 | ||
搜索关键词: | 目标轨迹 重构 回波 多普勒 子孔径 成像 多目标跟踪算法 动态规划算法 目标回波信号 动目标检测 道路网格 动态规划 轨迹投影 恒虚警率 时间观测 先验信息 运动轨迹 全孔径 最优化 求解 脉压 雷达 关联 检测 | ||
【主权项】:
1.一种适用于CSAR成像的地面动目标轨迹重构方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.对接收到的CSAR动目标回波信号进行距离脉压,将雷达的全孔径回波均匀划分为若干个子孔径回波,并将子孔径回波变换到距离多普勒域,通过多普勒滤波及恒虚警率检测实现动目标检测并获取动目标在RD域的位置;S2.利用多目标跟踪算法实现不同子孔径下动目标关联,获取动目标在RD域的运动轨迹;S3.将动目标RD域轨迹投影到道路网格,并使用动态规划算法实现动目标轨迹重构。
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