[发明专利]一种用于质心测量的多点称重支撑结构模型的修正方法有效
| 申请号： | 201810123233.9 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108332909B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张晓琳;王梅宝;唐文彦;王军;毛红杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了解决现有多点称重法的传感器的位置关系影响质心测量准确性的问题，本发明提供一种用于质心测量的多点称重支撑结构模型的修正方法。所述修正方法包括如下步骤：步骤一：获取利用所述模型测量的质心，与实际质心进行对比，获取误差；步骤二：定义模型中的参数，确定参数中的已知参数和未知参数；步骤三：根据数学建模方法，求取未知参数；步骤四：分析模型中的参数对质心测量误差的影响，并对有影响的参数进行修正，减小质心测量的误差。本发明可以用来分析不同的支撑球半径、球窝半径和被测件不同位置等情况下，质心测量中的关键参数。 | ||
| 搜索关键词： | 质心测量 修正 称重支撑结构 未知参数 质心 定义模型 分析模型 关键参数 模型测量 数学建模 已知参数 被测件 称重法 传感器 支撑球 减小 球窝 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于测量质心的多点称重支撑结构模型的修正方法，所述模型包括上层可动平台(2)、下层固定平台(3)、三个上球窝(4)、三个下球窝(5)、三个支撑球(6)和三个称重传感器；三个称重传感器设置在下层固定平台(3)上，三个称重传感器的顶部分别固定一个下球窝(5)，上层可动平台(2)的底部固定有三个上球窝(4)，三个下球窝(5)分别与三个上球窝(4)的位置相对应，相应位置的上球窝(4)和下球窝(5)之间放置一个支撑球(6)；上层可动平台(2)移动时带动支撑球(6)在下球窝(5)中自由移动；被测件设置在上层可动平台(2)的顶部；其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：利用所述模型测量质心，将测量的质心与实际质心进行对比，获取误差；步骤二：定义模型中的参数，确定参数中的已知参数和未知参数；步骤三：根据数学建模方法，求取未知参数；步骤四：分析模型中的参数对质心测量误差的影响，并对有影响的参数进行修正，减小质心测量的误差。
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