[发明专利]利用空间坐标旋转矩阵反解出构建物倾斜角度的方法在审
| 申请号： | 201810123699.9 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108362262A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;王家欢;李春晓;苏扬 | 申请（专利权）人： | 大连航天北斗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116300 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用空间坐标旋转矩阵反解出构建物倾斜角度的方法，具体包括：步骤1，建立坐标系：当构建物未发生倾斜时，以天线相位中心为坐标原点建立东北天坐标系；步骤2，坐标系旋转：当构建物发生倾斜后，设天线相位中心在东北天坐标系中的位置坐标为(x,y,z)，以原点为中心旋转东北天坐标系以生成新坐标系；步骤3，变换矩阵；步骤4，继而解算出偏航角和俯仰角，该方法利用空间几何原理，通过坐标系旋转得到与构建物倾角相等的角度，再通过空间坐标系旋转矩阵，在仅知天线相位中心坐标信息的前提下解算出构建物倾角，并保证了结果精度。 | ||
| 搜索关键词： | 构建物 天线相位中心 旋转矩阵 坐标系旋转 空间坐标 解算 空间坐标系 变换矩阵 位置坐标 中心旋转 坐标信息 坐标原点 原点 俯仰角 相等 保证 | ||
【主权项】：
1.一种利用空间坐标旋转矩阵反解出构建物倾斜角度的方法，其特征在于，具体包括：步骤1，建立坐标系：当构建物未发生倾斜时，以天线相位中心为坐标原点建立东北天坐标系；步骤2，坐标系旋转：当构建物发生倾斜后，设天线相位中心在东北天坐标系中的位置坐标为(x,y,z)，以原点为中心旋转东北天坐标系以生成新坐标系，使其y轴经过倾斜后的天线相位中心，坐标系之间的夹角与铁塔的倾斜夹角相等，设倾斜后天线相位中心在新坐标系下的位置坐标为(0,b12，0)；步骤3，变换矩阵：由坐标旋转变化矩阵可得(x,y,z)与(0,b12，0)之间的关系如下：![]()
步骤4，l2由接收机测得，继而解算出偏航角和俯仰角如下：![]()
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