[发明专利]水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置

摘要

本发明公开了一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，模具输送辊道上方设有机械臂安装架，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手，自动伸缩式机械抓手底端设有抓手横杆，抓手横杆两端分别设有可动夹爪；模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台，桁架钢筋放置台上存储有桁架钢筋；机械臂在桁架钢筋放置台抓取桁架钢筋，自动放置到轨枕模具上。本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中桁架钢筋预设步骤缺乏自动化设备的问题，智能设备实现桁架钢筋抓取、起吊、放置工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

主权项

1.一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手，两个自动伸缩式机械抓手安装位置分别对应在桁架钢筋长度方向两端部向内的四分之一处；所述自动伸缩式机械抓手底端设有抓手横杆，抓手横杆两端分别设有可动夹爪；所述模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台，桁架钢筋放置台上定位存储有桁架钢筋；桁架钢筋呈倒梯型放置以桁架钢筋放置台上，两个为一组，其下方设有箍筋，桁架钢筋与箍筋用钢丝连接钩联结为一体；所述支柱上安装有PLC控制柜。