[发明专利]一种自动转向控制装置、自动转向控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810124118.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108327783B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈慧岩;王威;晏士贤 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D123/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牟姣;胡时冶 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动转向控制装置、自动转向控制系统及控制方法，属于自动转向控制技术领域，解决了现有技术中循环球式液压助力转向器无法实现自动转向的问题。自动转向控制装置液压缸、转向控制阀、第一模式切换阀、第二模式切换阀、第三模式切换阀和比例方向阀；转向控制阀与液压缸的上腔连接，转向控制阀通过第一模式切换阀与液压缸的下腔连接，转向控制阀通过第二模式切换阀与供油系统的出油口连接，转向控制阀通过第三模式切换阀与供油系统的回油口连接；第二模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的下腔连接，第三模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的上腔连接。上述自动转向控制装置可用于车辆的自动转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 模式切换阀 转向控制阀 自动转向 液压缸 自动转向控制装置 比例方向阀 供油系统 控制系统 上腔 下腔 液压助力转向器 控制技术领域 循环球式 出油口 回油口 可用 | ||
【主权项】：
1.一种自动转向控制装置，其特征在于，包括循环球式转向器、控制阀组和供油系统；所述循环球式转向器包括液压缸和转向控制阀；所述控制阀组包括第一模式切换阀、第二模式切换阀、第三模式切换阀和比例方向阀；所述转向控制阀与液压缸的上腔连接，所述转向控制阀通过第一模式切换阀与液压缸的下腔连接，所述转向控制阀通过第二模式切换阀与供油系统的出油口连接，转向控制阀通过第三模式切换阀与供油系统的回油口连接；所述第二模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的下腔连接，所述第三模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的上腔连接。
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