[发明专利]一种新型家庭安保机器人在审

专利信息
申请号: 201810124186.X 申请日: 2018-02-07
公开(公告)号: CN108436925A 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 邵潘英 申请(专利权)人: 邵潘英
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B23K37/00;B23K37/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311701 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种新型家庭安保机器人,包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座,所述底座底部端面固定安装有立杆,所述立杆底部端面固定安装有吸盘,所述竖向架右端端面内设有第一导向槽,所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板。
搜索关键词: 底座顶部端面 新型家庭 导向槽 竖向架 安保 立杆 底座底部端面 滑动配合连接 吸盘 底部端面 人本发明 右端端面 撑架板 底座 机器人 装载
【主权项】:
1.一种新型家庭安保机器人,包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座,其特征在于:所述底座底部端面固定安装有立杆,所述立杆底部端面固定安装有吸盘,所述竖向架右端端面内设有第一导向槽,所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板,所述撑架板右端伸出所述第一导向槽外且位于所述装载座上方,所述第一导向槽内的撑架板内螺纹配合连接有上下扩展的第一螺旋杆,所述第一螺旋杆底部扩展末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接,所述第一螺旋杆顶部扩展末端动力连接有第一驱行机,所述第一驱行机外表面安装于所述第一导向槽顶部内壁内且与之固定连接,所述撑架板内设有位于所述装载座正上方且开口向下的第二导向槽,所述第二导向槽左右内壁内通联设有镜像的接轨槽,所述第二导向槽内滑动配合连接有第一导向块,所述第一导向块邻近所述接轨槽的左右端面内设有镜像的第二驱行机,所述第二驱行机面向所述接轨槽的末端动力连接有用以与所述接轨槽动力连接的转接轮,所述第一导向块内设有左右扩展的第三导向槽,所述第三导向槽内滑动配合连接有向下扩展的加工臂,所述加工臂位于所述第三导向槽内的部分螺纹配合连接有左右扩展的第二螺旋杆,所述第二螺旋杆右端扩展末端与所述第三导向槽右端内壁转动配合连接,所述第二螺旋杆左端扩展末端动力连接有第三驱行机,所述第三驱行机外表面嵌设与所述第三导向槽左端内壁内且与之固定连接,所述加工臂底部端面内嵌设有第四驱行机,所述第四驱行机底部末端动力连接有向下扩展的第一转轴,所述第一转轴底部末端伸出所述加工臂底部端面且固定连接有加工头,所述加工头底部末端固定连接有吸收头,所述加工头内嵌设有操纵器,所述加工头右端固定连接有一端位于所述吸收头右端的冷风机管,所述加工头左端端面上设有熔接装置,所述底座顶部还设置有除灰装置。
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