[发明专利]一种CAN信号封装、解析方法及装置在审
| 申请号： | 201810124346.0 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108471401A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 马建辉;王知学;慕永云;胡代荣 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L12/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN信号封装、解析方法和装置，需要发送报文进行信号封装时，将需赋值的CAN信号直接对信号组结构体变量进行赋值；同时与报文联合体变量中的信号组结构体变量位于相同地址空间的数组变量发生相同改变；将数组变量中的报文数据发送至CAN控制器的发送寄存器，完成CAN信号封装。当接收报文进行信号解析时，根据待解析报文的名称查找报文缓冲区对应的报文数据；将报文数据写入报文联合体变量的数组变量中，同时与数组变量位于相同地址空间的信号组结构体变量发生相同改变；读取信号组结构体变量中的信号变量，完成CAN信号解析。本发明避免了大量的位操作，CAN节点软件设计更加简洁高效。 | ||
| 搜索关键词： | 数组变量 结构体 信号组 封装 解析 报文数据 地址空间 报文 联合体 报文数据发送 报文缓冲区 发送寄存器 方法和装置 读取信号 发送报文 接收报文 解析报文 名称查找 软件设计 信号变量 信号封装 信号解析 体变量 位操作 组结构 写入 | ||
【主权项】：
1.一种CAN信号封装方法，其特征在于，该方法包括：将需赋值的CAN信号直接对信号组结构体变量进行赋值；同时与报文联合体变量中的信号组结构体变量位于相同地址空间的数组变量发生相同改变；将数组变量中的报文数据发送至CAN控制器的发送寄存器，完成CAN信号封装；所述报文联合体变量为预先定义的与报文数据长度一致的联合体类型，包括数组变量和信号组结构体变量；所述信号组结构体变量为预先定义的与报文数据长度一致的信号组结构体类型，包括信号变量和占位符变量，所述信号变量的名称、长度、在信号组结构体中的位置分别与网络矩阵表中CAN信号的名称、长度、在报文中的位置一致。
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