[发明专利]一种适用于船载超大视场天文导航系统的星图识别方法在审
申请号: | 201810125056.8 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108469261A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 张喆;杨乐;宋菲菲 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02;G01C21/20 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于船载超大视场天文导航系统的星图识别方法,对于鱼眼相机拍摄得到的星图,围绕视场中心以不同半径画10个同心圆,将视场分割成10个环形和圆形区域,且保证每个区域的面积相等;在构造导航星数据库的过程中,以星角距为特征将导航星数据库分段存储成若干个特征子库;在识别过程中,运用基于基准星的多三角形识别算法,从视场中心圆形区域开始依次向视场边缘环形区域进行识别,同时根据观测星角距快速检索导航星数据库。该方法应用于船载超大视场天文导航系统,具有良好的实时性与识别率,可以实现更高效、准确的海上天文导航。 | ||
搜索关键词: | 天文导航系统 超大视场 导航星 船载 数据库 视场中心 星图识别 圆形区域 同心圆 三角形识别 分段存储 环形区域 快速检索 面积相等 视场边缘 视场分割 天文导航 鱼眼相机 观测星 实时性 识别率 准星 角距 算法 星角 子库 海上 拍摄 保证 | ||
【主权项】:
1.一种适用于船载超大视场天文导航系统的星图识别方法,其特征在于,所述星图识别方法包括以下步骤:对于鱼眼相机拍摄得到的星图,围绕视场中心以不同半径画若干个同心圆,将视场分割成若干个环形和圆形区域,且保证每个子区域的面积相等;在构造导航星数据库的过程中,以星角距为特征将导航星数据库分段存储成若干个特征子库;在拍摄得到的鱼眼星图的每一个子区域内,构建观测三角形,并计算三角形的星角距,并对星角距是否符合要求进行判断;在导航星数据库快速检索的过程中,基于散列函数查找的思想,将导航星数据库按星角距大小分块存储和检索,检索过程在特征子库内进行;在识别过程中,运用基于基准星的多三角形识别算法,从视场中心圆形区域开始依次向视场边缘环形区域进行识别,并对识别结果进行验证判断。
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